莫树良 发表于 2025-1-2 14:16:01

请求大佬们帮个忙

占用大佬们一些时间,旋转台电机的选型与计算;载重:1000KG,载货台自重:400KG,货物尺寸:1.4*1.4*1.4米 ,20秒转90度吧;应该还少一些条件,等会你们提我在量;可以给个具体的计算过程吗?这样以后就可以自己算了,之前没遇到过。

sgxap666 发表于 2025-1-2 14:26:14

载重的重心和旋转轴中心重合就不要多大的力

莫树良 发表于 2025-1-2 14:57:16

sgxap666 发表于 2025-1-2 14:26
载重的重心和旋转轴中心重合就不要多大的力

别啊 大哥给个计算过程啊:'(

斯文棒棒 发表于 2025-1-2 15:32:15

旋转台对回转轴线的转动惯量,载重对回转轴线的转动惯量,电机加减速时间,减速器减速比,缺计算参数。

狄奥多西今犹在 发表于 2025-1-2 15:41:49

你这图没法给你目测对轴线转动惯量,我记得软件上可以自动计算转动惯量?
反正大概电机最大扭矩等于摩擦力力矩+加速度力矩,加速力矩的关系是转动惯量*角加速度。
减速就有说法了,从原理上电机应该可以直接提供减速力矩,但是不是很清楚电机的控制,看看其他大佬说法。然后需要根据你的减速力矩计算减速时间,只有知道减速时间后才能算出加速时间,从而计算加速度。当然你物理刹车也是可以的,看你打算怎么减速。

cangzhoumj 发表于 2025-1-2 15:49:58

万能的论坛

陌上古道 发表于 2025-1-2 16:34:02

T=G*R=(M+m)g*R; R 为回转盘半径,M、m为负载和自重质量
P=9550T/n;n为转速,ω=2πn;
上面就可以粗算出电机功率,实际根据工况放大2倍左右;
回转体根据转动惯量公式算出转动惯量;
最终根据功率P、转速n、转动惯量J选个电机就行

莫树良 发表于 2025-1-2 16:42:06

狄奥多西今犹在 发表于 2025-1-2 15:41
你这图没法给你目测对轴线转动惯量,我记得软件上可以自动计算转动惯量?
反正大概电机最大扭矩等于摩擦力 ...

就是这个 不行我可以把三维也发给你 这东西不是什么保密的,以前公司的产品 某个时代的项目;就是现在新项目又遇到了。

莫树良 发表于 2025-1-2 16:45:13

陌上古道 发表于 2025-1-2 16:34
T=G*R=(M+m)g*R; R 为回转盘半径,M、m为负载和自重质量
P=9550T/n;n为转速,ω=2πn;
上面就可以粗算 ...

大佬 回转半径是哪个?还有大小齿轮要不要带入比例?

莫树良 发表于 2025-1-2 16:47:05

应该有大哥做仓储的吧?
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