论坛 › 机械设计 › 30米水下抓手设计求助

星云流水的意境 发表于 2024-12-31 16:06:50

一个杆子，杆子上有摄像头，上面有爪子，用来抓海参的，水深5，6米。这个已经有用的了

cangzhoumj 发表于 2024-12-31 16:33:31

机械密封

张慧军zhj 发表于 2024-12-31 16:33:47

30米的水深，四倍大气压，压强比较大了。

bravo090 发表于 2024-12-31 16:56:30

抓鱼？？

:lol

参考下这个

http://www.ius.sdu.edu.cn/info/1026/2115.htm

豆豆970421 发表于 2024-12-31 17:07:39

喂我袋盐 发表于 2024-12-31 15:12
摄像头必须下水，必须有线。关键是抓手的真实目的，如果真的是抓鱼抓螃蟹，三爪怎么可能方便？

还不如 ...

他给我说的是抓螃蟹，不过说是手机重量，估计是抓手机一类的

狄奥多西今犹在 发表于 2024-12-31 17:10:04

学习一个

豆豆970421 发表于 2024-12-31 17:11:46

ahway 发表于 2024-12-31 15:36
30m防水电机还是比较好找的，机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

关键是用杆子人工打捞，30米杆子的头部应该要设计很小的抓手才行

豆豆970421 发表于 2024-12-31 17:19:45

ahway 发表于 2024-12-31 15:36
30m防水电机还是比较好找的，机械结构的软爪做好盐雾防护就行。

方便给我讲一下机械软爪吗，谢谢了

詹姆斯007 发表于 2024-12-31 18:29:32

得加配重。

ahway 发表于 2024-12-31 21:14:55

豆豆970421 发表于 2024-12-31 17:19
方便给我讲一下机械软爪吗，谢谢了

2019年“深海勇士”科考船就有机械爪海底测试：



现在也有更多的研究机构在开发水底抓手：



国产的就更多了：
https://www.bilibili.com/video/BV1Cs4y1K7mR/

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