走江湖 发表于 2024-12-26 16:19:53

你这个重心在哪里？重心啊！！

缙云湖畔 发表于 2024-12-26 16:32:20

便于理解对应到平动就是提升一个物体力是mg+ma,你惯性矩乘角加速度只相当于ma，还少一个mg，也就是到重心力臂乘以重量

长白老魔 发表于 2024-12-26 16:47:07

你的第一个图没加上塑料块啊。加上后，算出了惯性扭矩，还要加上塑料块重力对转动坐标系的力矩。你这个结构，电机也要变频带制动吧。

温岭第一机械师 发表于 2024-12-26 17:38:17

重心X力臂，转动惯量X角加速度

zhengyi320320 发表于 2024-12-26 18:39:01

走江湖 发表于 2024-12-26 16:19
你这个重心在哪里？重心啊！！


我艹    按照你说的

那不得5000NM米了   

不过是往下翻    不是往上顶    扭矩达不到   是不是也没关系啊

5000NM   压根就没几个减速机能达到的

走在大路上 发表于 2024-12-27 06:49:49

力*力臂。这么简单的怎么搞这么复杂

爱丶梦林夕 发表于 2024-12-27 07:48:18

直接说结论，你这个结构不是很合理，建议网上看看工作性质相似的结构参考一下

cangzhoumj 发表于 2024-12-27 08:02:38

速度是多少

樱木花道1 发表于 2024-12-30 07:53:33

我以前算过一个，配1500速比，750W的电机

chentwxchen 发表于 2024-12-30 15:54:28

旋转重心距离为1.228m（根据你的截图），下面参数是你提供的，惯量800kg.㎡，总重量450kg，转速1r/min，加速时间为1.5s，计算过程如图表格最后一列，后面用motion验算了一下，有点差别，结果为纯理论，安全系数自己加
页: 1 [2] 3
查看完整版本: 我这个扭矩算的对不对啊