zhengyi320320 发表于 2024-12-26 14:39:48

我这个扭矩算的对不对啊




我这个扭矩算的对不对啊   让一个摆臂转个90°   

实际我的机构是让一个400KG的塑料块（之前还发帖准备夹持 :lol）翻转

怎么所有的扭力加起就一点点大(就是跨度大，准备整个90的轴心   还搞了个4大系列的电机   是不是有点浪费了


煎饼卷榨菜 发表于 2024-12-26 14:52:55

减速机输出扭矩多少？

煎饼卷榨菜 发表于 2024-12-26 14:54:19

建议用RV减速机啊，看图片你这个好像不是。

鹰头猫 发表于 2024-12-26 14:55:11

惯性矩和扭矩不一样吧？

我就爱吃馒头 发表于 2024-12-26 15:02:21

你这惯性矩只有一个工装的，你图片里一共4个工装和1个负载都不算了？

狄奥多西今犹在 发表于 2024-12-26 15:10:25

是不是漏了重力产生的力矩

梓州 发表于 2024-12-26 15:51:33

你算的肯定不对，哪有这么小的？不要自己闭门造车，在网上搜索类似的其他人怎么计算的

hyn 发表于 2024-12-26 15:53:40

感觉扭矩算小了吧T=F×r计算完扭矩怎么也得1000多N.m

脉脉010 发表于 2024-12-26 16:13:02

塑料块的重量不加上去么

脉脉010 发表于 2024-12-26 16:14:32

而且扭矩不是绝对的按减速比线性增加的，减速到一定比例，扭矩就大不了了
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