sovv 发表于 2024-12-21 08:19:39

你这个重心偏太多了，三轴气缸换掉，这种气缸不稳还占空间，试下HLH那种或改下结构用滑轨加小气缸。

风》追逐 发表于 2024-12-21 08:38:34

这个不晃就不正常了，完全没有钢性的结构
加导向吧

843702845 发表于 2024-12-21 08:44:09

刚性不足，伸缩直接使用气缸的活塞杆和导杆是不可取的，应该外加导轨

庙岭叶无道 发表于 2024-12-21 08:56:52

气缸推力可能够，但是缸杆刚度不够了导致，建议加大气缸型号

wanyidawuwu 发表于 2024-12-21 13:46:42

本身结构有问题，改了效果不大。

美好生活001 发表于 2024-12-21 15:33:30

不用改了，重新设计，楼主从事这行最多1年，旋转缸，三杆缸，滑台缸，翻转缸 这么多这样串一块没法用的

改怎么称呼 发表于 2024-12-21 16:21:46

对面加个平衡零件？

weirongxian 发表于 2024-12-23 13:09:31

可以把旋转缸做在离夹爪近一点的地方不？上面的三轴气缸，滑台气缸只做升降，旋转气缸装在靠近取料点的地方。
这种旋转气缸停止时有冲击，下面吊着一堆机构，惯性大，就算初期没问题，也撑不了多久的。

709329338 发表于 2024-12-23 17:10:48

真的很羡慕大家，就凭这两个图片就能看明白楼主的问题，我是没弄明白

中年大叔啦 发表于 2024-12-27 14:56:42

旋转法兰处的板子加厚，做个凹台沉进去；下面蓝色板加厚，铣个台架加两个导向轨。看下是否可行
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