狄奥多西今犹在 发表于 2024-12-20 16:11
加固铝型材框架可以吗？实在不行只能加配重压着了
主要是机架上半部分晃，这个机构也就是个抓料机构，就是装上半部分，下半部分有配重板压着，唉，头大
所有气缸座和连接件用铝件增加板厚 扣减重孔旋转气缸和伸缩气缸之间连接件用一体焊接的最好
调速阀 可以慢一些
加优力胶限位和阻尼缓冲器
不大改的情况下，只能先试试换气缸了，旋转气缸换大一号，然后把固定缓冲式的换成油压缓冲式的试试，你目前图上的那个油压缓冲貌似小了，这个没几下应该就马上会坏掉，不如弄一块聚氨酯当缓冲块试试
救赎. 发表于 2024-12-20 15:47
下面的重物 超过了旋转气缸的惯量载荷
加垫块那个没看太明白，尾部加垫块，然后连到旋转气缸下面那个锁螺丝那个面吗？这样会减小悬臂吗？原理是啥，没太明白
duchze 发表于 2024-12-20 16:28
不大改的情况下，只能先试试换气缸了，旋转气缸换大一号，然后把固定缓冲式的换成油压缓冲式的试试，你目前 ...
我的旋转气缸就是那个油压缓冲器的，现在就是悬臂长了，估摸着气缸的油压缓冲器卸不了这么大的力，所以就晃，所以才会想在三轴气缸上面加个油压缓冲器，在这里加的话，悬臂没那么长。想请问一下用聚氨酯块的话，气缸直径装上去，机架不会晃吗？我的理解是像油压缓冲器和弹簧这种，缓冲行程长一点，慢慢地泄力，应该会好点。
阿飞LJ 发表于 2024-12-20 16:55
我的旋转气缸就是那个油压缓冲器的，现在就是悬臂长了，估摸着气缸的油压缓冲器卸不了这么大的力，所以就 ...
那只能试试看效果了，新加的那个缓冲感觉小了，之前也加过类似的，惯性大 缓冲器小了刚开始没问题，用着用着就和想要的效果不一样了
选择汽缸貌似太小了，要换
duchze 发表于 2024-12-20 17:33
那只能试试看效果了，新加的那个缓冲感觉小了，之前也加过类似的，惯性大 缓冲器小了刚开始没问题，用着 ...
那只能先试试了
让人第一直观就是头重脚轻，且刚性很不足的感觉.
让人第一直观就是头重脚轻，且刚性很不足的感觉.