woshiwsm 发表于 2024-7-11 14:11:30

优先考虑同步带

菜鸡一号 发表于 2024-9-25 17:28:29

学习了

18322049501 发表于 2024-9-26 08:55:12

同步带最快，采摘机器人没多少精度，应该没啥问题

林先森. 发表于 2024-10-12 15:14:12

直线导轨不建议

冲哥 发表于 2025-4-9 17:16:22

导向方面，6米很长，要考虑自重，可以选空心管或者铝型材+滑车的形式导向；铝型材+直线导轨也可以，只是重量和成本不如前者，而且露天的环境，直线导轨要面临灰尘砂子、生锈方面的考验；

动力传递方面，电缸和丝杆速度太慢了直接排除掉。齿条和同步带速度相当，但齿条有一些劣势，1. 还是因为露天环境，灰尘异物容易卡住；2. 齿条固定的话，电机带着齿轮长距离运动，线缆折弯次数多，容易出故障。如果电机固定的，6米长的大刀，啊不齿条，怕是你收不回来吧？用同步带可以解决这个问题。电机静止、6米长的导向件也静止，只有同步带带着滑车动。而且同步带是柔性的，遇到点异物也不怕，就算把同步带干废了更换也方便，成本还低。
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