减速机疑问
我们在选型伺服电机时都会配一款相应的减速机，减速机的作用是降低速度增加扭矩，但是我们知道伺服电机有个特性是速度与扭矩成反比，就是我们通长说的低速大扭矩，那么问题来了，我直接降低伺服电机脉冲频率降低速度，不就达到速度降低扭矩增大的目的了，为什么所有负载场合都得要配减速机呢，为了好看吗？你确定伺服电机是恒功率输出？我没用过，不要骗我。 很低速大扭矩时，电流多大？发热多大？或者说驱动能提供这么大电流吗？磁通量够不够？ 伺服电机在额定转速内，是恒扭矩输出，也就是1000转输出10N，1转也也是输出10N，不会说调低转速扭矩就变大
超过额定转速，是恒功率输出，转速越高，扭矩会变小 你是来搞笑的吗，哪家交流伺服有这特性，交流伺服电机，异步，同步，都不可能出现说，低速扭力大的，扭力是定扭，
要多读书，在低速时，可以过载，这个是按秒算过载的，减速机可以缓冲，可以增扭
主要是增扭，
对的，用减速机就是为了好看。 大多数攻城狮不愿意承认罢了。 这位哥们该百度了 大多数场合不需要那么大的转速的，但是频率是50或者100HZ，而交流电机的转速是和频率正比的，50HZ一般为1500，100HZ一般为3000转每分钟。
配减速机的主要好处是相对大功率的电机，用减速机更会便宜。可以用小的电机获得大的力矩输出。 当然上面那位兄弟说是为了好看，这我也是赞同的，:curse:。 步进电机速度第一点转矩会大一点，速度快了转矩会变小，伺服不存在的，加减速机有时候未必是为了转矩增加，也可能是考虑惯量的问题。
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