电机是带抱闸了 那我换一个大速比的减速机试试
卧槽,带抱闸还会跑???是不是你们电控程序搞错了,第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了
减速机用谐波,一次解决,关于跑也有可能是钢性问题
受伤的仙人球 发表于 2024-3-22 17:22
卧槽,带抱闸还会跑???是不是你们电控程序搞错了,第七轴停下来工作的时候把抱闸打开了
不知道啊主要是机器人不提速的时候不会跑 机器人一提速才会跑
012345zy 发表于 2024-3-22 15:47
第七轴是做啥用的,我们打磨行业,一般会额外在导轨上增加导轨锁,断气锁死。
七轴就是给机器人移动用的,我这个当初设计的时候没给导轨加导轨锁
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