刘工189 发表于 2024-1-22 21:47
天地轨之间高度大约是3000mm,在Z轴模组中间加了个轴承座，同步棒分成上下二段，请指点下天地同步的其他方 ...
上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上
shiziwowo1 发表于 2024-1-23 10:17
上下天地轨左右夹紧保证了左右的平行，那前后呢，如果靠轴拉直，轴受力可能会传导至减速机上
另外你的电机转速多少，水平负载多少，水平线速度1-1.8m/s，是不是可以选用大一些的减速比
松下750W伺服，转速3000，减速比3，水平负载75KG
谢谢！:handshake
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️
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http://www.cmiw.cn/data/attachment/forum/202312/15/112934vbdd5jjzdj1adb6t.png
东北制造 发表于 2024-1-23 10:48
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有没有试过两台电机同步方案⁉️
小型的室内智能仓储柜子里用，成本和空间都不让在天轨上再加套动力:$
刘工189 发表于 2024-1-22 22:29
感谢感谢！ 我们在排查T型双输出减速机的问题，所以尝试改用其他品牌减速机试一下或 ...
T型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？
喂我袋盐 发表于 2024-1-23 14:44
T型双输出减速机是怎么一个方案，装在天地轨的中间？
如图，电机+减速机卧装动力水平方向输入，减速机Z轴方向上下输出，地轨同步轮直接装在减速机下出轴上，减速机上出轴连接同步棒接天轨
喂我袋盐 发表于 2024-1-22 22:24
有没有可能是天地不同步导致的？
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
同步轴会不会变性⁉️
同步轴会不会变形⁉️是不是太细了⭕～～～~~~···
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东北制造 发表于 2024-1-23 16:00
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了个去～年买个包❗
同步轴会不会变性 ...
同步棒之前是空心的，谢谢提醒 :handshake
本帖最后由 shiziwowo1 于 2024-1-23 17:28 编辑
刘工189 发表于 2024-1-23 10:44
松下750W伺服，转速3000，减速比3，水平负载75KG
谢谢！
你的打算是想通过电机带动下侧的同步带轮带动天轨上的同步带轮，再通过上边的同步带轮带动同步带进行上下同步运动吧，但是这么长的柱子，在装配或者运动过程中很难保证一直垂直吧，如果一端有偏差，就会加上这么长的距离，会产生不小的弯矩吧。这个柱子非用不可么？