编码器
不懂就问，伺服电机为啥还要外接一个编码器应该是将位置信号进行输出 不懂就问，你的外接是指脱离机体再接一个？还是伺服马达机体本身的编码器？ 伺服不用外面再搞一个编码器吧 精度要求特别高吧
你看外接编码器是不是分辨率很高
或者是所谓全闭环控制？ 会不会是电子凸轮的编码器？ 本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 编辑
伺服电机自由编码器，控制转多少，设备接一个，测算转到哪，两个可能不一致的，比方经过减速机。有的专门为了测算差多少，举个例子不太恰当，激光测地月距离，需要一个发射器和一个接受器（是不是叫这个名字我不知道就这个意思吧），测定收发时间来算距离。
伺服电机尾部是有一个 编码器，实时检测伺服电机的精度。伺服电机本体来说是个闭环控制，有输出有检测。
但由于伺服电机外置很多机构或部件比如 减速器 同步带等 这些机械装置有机械误差，便于检测整个设备的精度或者检测意外脱落等，会在机械装配末端外加一个编码器检测。可以当成一个末端传感器 汤姆饿死了 发表于 2024-1-9 15:09
不懂就问，你的外接是指脱离机体再接一个？还是伺服马达机体本身的编码器？
电机外再接一个
有的机器轴上面也配了一个编码器，有的滑台额外配了直线编码器，
目的是为了提高精度，伺服电机本身的编码器只能保证电机本身的精度，机械传动的中间，会产生误差。
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