施公子 发表于 2023-11-23 08:11
对的，啥也不说光猜都是跟着感觉走，说的都不准，你录一段全流程的人工装配视频出来是最好的
抱歉抱歉。现场没有录制视频。
第1和第5 开箱和封箱 现在都有成熟的技术可以参考
难在 2 3 这两项，来料的产品自身的尺寸要标准，料仓也要统一，如果不可控的偏差导致整个产线故障率非常高
所以 到现场 把那些箱子内的 产品 都去测量统计一下。
柔性一点的动手 如果看人工是很简单，但机器实现就不一定简单。
喂我袋盐 发表于 2023-11-22 17:16
大佬还是有的，大佬一句话，少烧10个CPU。
@ahway 有请大佬闪亮登场~
谢邀请。
和22楼兄弟的态度一样。
开箱、封箱都是标准设备了，没有难度。
海绵底、海绵盖这两步可以使用Needle gripper（针式抓手）：
尺寸不大的话，用气囊抓手撑中心孔也可以：
中间的工件套袋也好办，唯一难的是套袋之后还要精准装入海绵底座。
真空肯定不合适，只能用卡爪，但定位就必须靠视觉，甚至加力反馈。不舍得花钱的话，这一步改成半自动或者人工。
ahway 发表于 2023-11-23 12:14
谢邀请。
和22楼兄弟的态度一样。
my honor。
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。
柔爪现在可以抓取烟灰，还能抓取水滴，太掉下巴了。
喂我袋盐 发表于 2023-11-23 12:21
my honor。
大佬能一锅出，聊聊力反馈部件和算法吗。
电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现，难度很大。
ahway 发表于 2023-11-23 12:26
电动卡爪，配力反馈，进口国产都有了。
但此类产品一般配套协作机器人使用，楼主想用桁架式机械手实现， ...
大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~
喂我袋盐 发表于 2023-11-28 19:39
大佬，有没有机械手使用的力觉传感器推荐下？谢谢~
国外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
国内品牌：鑫精诚、宇立仪器、坤维科技，鑫精诚、海伯森、蓝点触控、昊志机电、神源生智能、瑞尔特测控等，柯力传感、汉威科技、中航电测。
3建议人工，装放动作，人手不复杂，上机械手又贵，用XYZR轴自行搭建又画图画死个人，其他的步骤动作不算太复杂：兼容也只考虑尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明显差异那种，兼容起来故障又多，调节又复杂，不建议大范围兼容。
我的建议是自动为主，人工为辅，你不能全考虑所有步骤都由机器来完成，这样成本以及开发难度会大大增加；对客户和自己公司都不友好
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