缙云湖畔 发表于 2023-11-9 14:23
楼塌了论坛大佬是不负责的。告诉领导你不会弄，需要找设计院的人评估一下。领导不找那要领导签字同意，出事 ...
我在想，什么机械臂调酒，需要4.2T？？？？
长涯 发表于 2023-11-9 14:32
楼上大虾在理。
我之前做过一个3.5吨的设备上4楼，说实话这个很麻烦又是动态载荷静态载荷，还有什么预留的 ...
明白了老哥，十分感谢。我们现在打算的就是直接放在一层，没有任何地下结构，等测试完之后，再请设计院的工程计算一下，最后再选址
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:32
我在想，什么机械臂调酒，需要4.2T？？？？
应用场所参考国外makrshakr，不是工业产品
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 14:42
应用场所参考国外makrshakr，不是工业产品
makr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。
就这一块都能省下很多死重。
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 14:42
应用场所参考国外makrshakr，不是工业产品
总共多少个机械臂？至少2pcs吧
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 14:39
明白了老哥，十分感谢。我们现在打算的就是直接放在一层，没有任何地下结构，等测试完之后，再请设计院的 ...
酒吧不一定在一楼。很多在高层。
冒泡泡的皮皮虾 发表于 2023-11-9 14:42
应用场所参考国外makrshakr，不是工业产品
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAEI8DmDFQG2I_EwFml7ByIAfwOjbkH6jWytWbrx-F48bo57ehPaSfwRNvdmfqioyb?modal_id=7220238630512495909
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
makr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。 ...
makrshakr他们用的是库卡的工业机械臂，而且我们不是完全仿他们，是应用场所类似，我们放了很多互动屏幕，整体结构完全不一样
喂我袋盐 发表于 2023-11-9 14:44
makr shakr这种轻载应用，应该使用普通的六轴服务机械臂就可以了。没必要采用工业机械臂，那么傻大黑粗。 ...
而且makrshakr他们外观件用的是塑料件，整体结构方正，除了机械臂之外没有多少硬件，我们外观件用的全是钣金，钣金结构就一吨多了（无语）
需要土建来核算，机械不要抢人家饭碗