本帖最后由 xmdesign 于 2023-10-29 14:06 编辑
喂我袋盐 发表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
易格斯的转型之路肯定是值得点赞的。
易格斯尝试用工程塑料做摆线、谐波、蜗轮蜗杆，似乎他们的目标主要扩展工程塑料的应用市场。
而另外个栗子可能更具备专业度
原来998对蜗轮蜗杆的看法
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8%CB
xmdesign 发表于 2023-10-29 14:17
原来998对蜗轮蜗杆的看法
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...
翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案
https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
大佬如何看待这个自制摆线针轮减速器呢？
喂我袋盐 发表于 2024-1-13 21:30
翻到稚晖君的dummy机械手，他的思路是
自制摆线针轮减速器+3D打印的低成本方案
他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
自制摆线最好盘径较大的方式，可以降低精密等级等要求
xmdesign 发表于 2024-1-14 07:48
他的结构设计弯来拐去的，3D打印刚性会极差，CNC的话形位公差不好控制，有些人跟着撸的视频可以看下。
...
有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？
喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？
你自己决定了哈:)
机械臂定稿后，准备如何量产规划。。。
我抽空把臂放到双足&双臂上，模块化共用尝试。
喂我袋盐 发表于 2024-1-14 12:29
有3D打印机的话，这个dummy值得撸一撸吗。有坑么？
轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日本人也跟进 打工人劲敌ABB。。。
xmdesign 发表于 2024-1-18 08:02
轻工双臂有比较强劲“洗牌”非标自动化集成的趋势，容易衔接商业场景需求，过渡到民用服务场景也方便，日 ...
双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧
喂我袋盐 发表于 2024-1-19 00:02
双臂就是模仿人了吧，肯定应用场景比单臂高很多，敏捷性高，双臂配合性好，但是承载能力是弱点吧
当你提出问题，其实就有思路了;P
xmdesign 发表于 2024-1-19 07:44
当你提出问题，其实就有思路了
那么机器人如何和AI捆绑呢？或者机器人如何更进一步发挥AI的威力，充分做到机器代人，机器代很多人？
难道只有一个方向，就是机器人+机器视觉？
通过视觉传感器，获得更多信息（类似人眼给人类提供70%的信息），从而才有可能发挥AI？