护理机器人（并联绳驱机器人）
2019年底，中国65岁及以上人口约1.7亿，占总人口比例为12.6%，预计2030年我国人口达峰值14.5亿，老年人比例将占25%左右，远超联合国20%的“超老龄社会”标准。世界范围内，医疗行业同样面临着诸多挑战：除了持续的护理人员短缺之外，医务工作者的压力也在持续增加。比如，经常因为护理工作而造成护理人员背部肌肉和骨骼问题，致使旷工，甚至不能正常工作。为了支持护理工作人员，同时让患者变得更独立，多国研究"机器人护理"项目，来寻求解决办法，以便辅助医务工作者，同时为病人创造更多的自主权。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=552038&size=300x300&key=c0d584e3c5cf6ed7&nocache=yes&type=fixnone一对夫妻，4位父母，一个孩子，这是中国现阶段最典型的家庭架构，俗称“421家庭结构”，在这种家庭结构当中，一对青壮年夫妻通常要照顾4个老人以及1-2个孩子，这个是中国80、90后的压力现状。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=552039&size=300x300&key=70a496f6756f6268&nocache=yes&type=fixnone中国的情况更加不容乐观，未富已老、老龄化加速。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=552040&size=300x300&key=586350d375951e01&nocache=yes&type=fixnone笔者几年前有去医院陪护家人几个月时间，所以之后业余时间一直构架“照护机器人”方面。http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=552041&size=300x300&key=b8d456b59879d823&nocache=yes&type=fixnonehttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=552042&size=300x300&key=d92a121bedc667d4&nocache=yes&type=fixnone移位&助便功能实际视频：http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=552043&size=300x300&key=aa7d36ee5fcca998&nocache=yes&type=fixnone运动康复实际视频：http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=552044&size=300x300&key=327a16dce9dbe602&nocache=yes&type=fixnone照护机器人（并联绳索机器人）DEMO的开源资料，资料我还没做齐全，近两年在进行“家电化机械臂”项目，有空时会逐步完善希望能抛砖引玉。https://pan.baidu.com/s/16VGwCI4Iyy_nN52Krg2O7A提取码 7371http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=image&aid=552045&size=300x300&key=524168b9bb09706c&nocache=yes&type=fixnone
希望我们可以合作，我是做智能算法的博士。
喂我袋盐 发表于 2024-1-2 18:30
失能，主要是指四肢不方便，但头脑+视觉还OK的老人吧。
如果眼睛不好使，或者老年痴呆了，那就需要有 ...
都会需要人介入，主要还是减轻&减少护理人员的劳动强度和时长
喂我袋盐 发表于 2024-1-4 23:27
人形机器人是风口。大家都在看
轮式双臂机器人方面有一直关注，昨天看到算法有突破
https://mp.weixin.qq.com/s/i9VQJXxQI9uXpsrtyAlTOQ
喂我袋盐 发表于 2023-9-12 11:12
lz现在是在职，还是自己的公司在开发？
我主业非标自动化&机器人本体结构设计，业余时间弄这个主要是给自己家备用，家里还有其他老人家，再过些年也许会需要。
牛逼普拉斯 这种养老护理辅助机器人系列,我去年就跟我们老板提过,让他找合作研发来着,但是他没采纳 qzzh2022 发表于 2023-9-12 10:38
这种养老护理辅助机器人系列,我去年就跟我们老板提过,让他找合作研发来着,但是他没采纳
意思是，老板不看好这个项目，还是他自己开展研发了？
这是用在家里，还是养老院的？家里空间不足怎么装这些设备？ 冻骨 发表于 2023-9-12 11:09
这是用在家里，还是养老院的？家里空间不足怎么装这些设备？
医院，家里都可以用。这个设备很节省空间了，能放下床就能装得下。
qzzh2022 发表于 2023-9-12 10:38
这种养老护理辅助机器人系列,我去年就跟我们老板提过,让他找合作研发来着,但是他没采纳
骨伤科医院比较刚需这类，主要支付意愿比较强，被北航医工交叉的老师催过好几次，问我是否能进行商业化，还有做照护保险公司的也催过。。。
你们公司如果有资质也许可以参考参考借鉴完善。
xmdesign 发表于 2023-9-12 11:11
骨伤科医院比较刚需这类，主要支付意愿比较强，被北航医工交叉的老师催过好几次，问我是否能进行商业化， ...
lz现在是在职，还是自己的公司在开发？
喂我袋盐 发表于 2023-9-12 11:12
lz现在是在职，还是自己的公司在开发？
业余时间独立个人研究