论坛 › 机器人 › 工业机器人的设计过程

w9049237 发表于 2009-3-30 21:26:50

依個人經驗 先弄清楚轉軸質量中心,慣性矩.最短加速度,會比較容易計算功率,及選用減速機.以服務型機器人,我們選用少齒差N型機構.若工業用六軸機器人,除上述 2,3軸同款.還有球体減速機,及交叉滾子軸承類NT中空平台..效果可以..剛性也夠...供前輩參考...

杨经保 发表于 2009-3-31 11:51:06

21# w9049237 讲得很正确!你也不个行家呀!有机会认识一下!共同探讨下这方面的事!

杨经保 发表于 2009-3-31 11:54:17

21# w9049237 真不好意思!刚才打错字了!在这里更正一下:讲得很正确!你也是个行家呀!有机会认识一下,共同讨论一下这方面的事!:handshake

w9049237 发表于 2009-3-31 15:42:15

楊兄:
不好意思啦!!跟這類產品相關..也有些實務的啦!!
有空到網站參觀
www.gumptious.org

杨经保 发表于 2009-4-1 11:31:46

24# w9049237 这个网站我知道的,有些元件也用过,都不错的.

杨经保 发表于 2009-4-6 11:25:35

下面给出伺服电机的的技术参数：
型号： MSMD04ZS1V
额定输出功率：400W
额定转矩：1.3 N.m 最大转矩：3.8 N.m
额定转速/最高转速：3000/5000 rpm
电机惯量（有制动器）：1.7×10-4Kg.m2
变压器容量：0.9 KVA
编码器：17位（分辨率：131072）. 7线制增量式/绝对式.
适配驱动器型号：MBDDT2210
位置控制接线图:

17位增量式/绝对式编码器接线图:

ergen 发表于 2009-4-8 16:11:18

前辈讲解很详细，让后辈受益匪浅，希望坛子里有更多类似的范例供我们入门选手学习

jiangjianquan 发表于 2009-4-13 11:09:00

各位：什么叫机器械人啊，就是像人身上的某个部位吗？

苍狼大地 发表于 2009-4-14 08:44:22

非常棒的资料

杨经保 发表于 2009-4-14 13:31:35

没时间写设计过程,先发一个工业机器人的仿真系统,全英文版的.下载后直接装就可以用

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