机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 杨经保

工业机器人的设计过程

  [复制链接]
发表于 2009-3-30 21:26:50 | 显示全部楼层
依個人經驗 先弄清楚轉軸質量中心,慣性矩.最短加速度,會比較容易計算功率,及選用減速機.以服務型機器人,我們選用少齒差N型機構.若工業用六軸機器人,除上述 2,3軸同款.還有球体減速機,及交叉滾子軸承類NT中空平台..效果可以..剛性也夠...供前輩參考...
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-3-31 11:51:06 | 显示全部楼层
21# w9049237 讲得很正确!你也不个行家呀!有机会认识一下!共同探讨下这方面的事!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-3-31 11:54:17 | 显示全部楼层
21# w9049237 真不好意思!刚才打错字了!在这里更正一下:讲得很正确!你也是个行家呀!有机会认识一下,共同讨论一下这方面的事!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-3-31 15:42:15 | 显示全部楼层
楊兄:
: u" O- ~. }8 \+ g' _不好意思啦!!跟這類產品相關..也有些實務的啦!!5 h3 A6 o. n3 @7 X! P7 x1 \, y  @, f6 e
有空到網站參觀
5 l4 N0 z6 X/ K- [  Z# {www.gumptious.org
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-4-1 11:31:46 | 显示全部楼层
24# w9049237 这个网站我知道的,有些元件也用过,都不错的.
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-4-6 11:25:35 | 显示全部楼层
下面给出伺服电机的的技术参数:
& l! P+ w6 i* d$ w  j6 I型号: MSMD04ZS1V 3 h  i6 S* x% l
额定输出功率:400W & t% V( h& f& C  o: l( s+ _% I* S9 v
额定转矩:1.3 N.m 最大转矩:3.8 N.m 0 g# r5 y" P" U0 Z* s
额定转速/最高转速:3000/5000 rpm 0 }7 x' l1 b8 }+ O  o0 H4 U/ G
电机惯量(有制动器):1.7×10-4Kg.m2
' e8 g- w' s% u变压器容量:0.9 KVA
; K. ]0 [% U; u# s- @3 d编码器:17位(分辨率:131072). 7线制增量式/绝对式.
6 j2 M& C6 z2 ?" _* J8 P' `适配驱动器型号:MBDDT2210
0 j' g7 L$ v6 C7 h8 ~位置控制接线图:4 M* b, h. h7 v0 G# k2 B' Q  g

( l* b* @& q* D/ F( d+ m17位增量式/绝对式编码器接线图:& b: D: C# j; ^3 `* Z- H6 `" E

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

讲的不错,好好学习中  发表于 2014-6-8 20:10
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-4-8 16:11:18 | 显示全部楼层
前辈讲解很详细,让后辈受益匪浅,希望坛子里有更多类似的范例供我们入门选手学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-4-13 11:09:00 | 显示全部楼层
各位:什么叫机器械人啊,就是像人身上的某个部位吗?

点评

有机器械人吗?莫非就是机器人  发表于 2014-6-8 20:11
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2009-4-14 08:44:22 | 显示全部楼层
非常棒的资料
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2009-4-14 13:31:35 | 显示全部楼层
没时间写设计过程,先发一个工业机器人的仿真系统,全英文版的.下载后直接装就可以用

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x

点评

下载了好像没法用,楼主我是不是没有装好呀  发表于 2014-6-8 20:15
我正准备要开发一个机器人仿真系统,想参考一下。  发表于 2013-6-11 15:23
该程序不是工业机器人的仿真啊。楼主简单介绍一下如何?  发表于 2013-6-11 15:22
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 12:51 , Processed in 0.059278 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表