给的这点条件完全不够啊；
对加速时间有要求吗？有的话扭矩就按加速度来算一下，没有的话按匀速算，那也就个摩擦力矩，要算摩擦力总得给个轴承的型号和规格啊，以及预紧力啥的。
其实关键还有负载吧，只是算带动大辊子的力矩意义不大
电机计算就是克服阻力力矩。再根据传递效率和工况，乘以安全系数。本例中有两种:1.启动扭矩，惯量x角加速度(目标转速/目标启动所需时间)，这部分本例主要部分；2.摩擦扭矩，本例主要是轴承部分，不考虑安装和环境因素，简单计算就是，压力x摩擦系数（轴承一般取0.05，看具体轴承选择）x支撑尔轴半径。另外大半径，大质量，大速度的，还要考虑转动不平衡造成的额外损失力矩，具体取决于实际机构的加工和装配水平，需要做动平衡检查。
喂我袋盐 发表于 2023-8-19 19:52
你算了惯量么？
你的摩擦系数正确吗？
这个真不会算，所以懵圈的不行。
大道无形yhy55 发表于 2023-8-19 20:25
其实关键还有负载吧，只是算带动大辊子的力矩意义不大
就是带动这个1吨左右的轮子，没有额外的负载了。
yzugwh 发表于 2023-8-19 19:54
给的这点条件完全不够啊；
对加速时间有要求吗？有的话扭矩就按加速度来算一下，没有的话按匀速算，那也就 ...
就是想知道一个大概得扭矩和功率，没有仔细考虑过还。
人外有人 发表于 2023-8-20 07:54
电机计算就是克服阻力力矩。再根据传递效率和工况，乘以安全系数。本例中有两种:1.启动扭矩，惯量x角加速度 ...
我会按你说的这个试试，我现在算出来的，600W的伺服电机都绰绰有余，有点懵。
人外有人 发表于 2023-8-20 07:54
电机计算就是克服阻力力矩。再根据传递效率和工况，乘以安全系数。本例中有两种:1.启动扭矩，惯量x角加速度 ...
这里轴承摩擦系数需要考虑么？我一直惯性加速度和减速算出功率或者转矩后，放大1.5~2倍。还是说这里考虑摩擦后再放大1.5~2？
百度一下都知道啦 哈哈
|骑着龙看海发表于 08-20 11:21<br>我会按你说的这个试试，我现在算出来的，600W的伺服电机都绰绰有余，有点懵。<br>按照你这速度，正常电机需要配很大减速比的电机，可能需要串联减速机，接近1500的减速比，电机功率不会太大