别听他忽悠你，一般的伺服电机都有转矩控制功能
因为确实有朋友在做相关的工作，用转矩模式去做机械臂的算法开发，据说很难，但我也没深究。
道法自然TGG 发表于 2023-5-18 15:40
波斯顿机器人搞了这么久要被马老板弯道超车了？
波士顿动力不赚钱，都卖了好几回了把
肠粉加辣椒 发表于 2023-5-18 22:39
小白想请问一下各位大佬 这个电机转矩控制有什么特点 这个在机械臂的控制中用运用得多么
电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要做控制算法这么深层的东西，只需要知道怎么用就行。
小黄黄呀 发表于 2023-6-15 15:33
电机转矩控制的话，可以做控制算法，一般都是学校科研或者研发机器人的公司需要这个功能。应用的话不需要 ...
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？谢谢！
肠粉加辣椒 发表于 2023-6-20 22:00
想了解一下国内的机器人厂家自己研究转矩控制的算法的多么？谢谢！
一般做机器人的都会做算法吧，其实我也不太清楚{:3_65:}，目前只是个学生
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