[ 本帖最后由 红瓤地瓜 于 2009-2-24 16:51 编辑 ] 25楼用硫酸的方法我认为可行，先整筐的泡烧--清洗，再整筐的上线。应该是可以的。 吸...........................
应该可行
细微差别产品的挑选恐怕真的很复杂
对不起，没去过现场，不知道辛勤工作的纺纱女工是如何把用完的纱管褪下来的。能否请她们在褪下纱管的时候稍微注意一下，顺手把纱管一个一个套在事先备好的针板上？（举手之劳而已）
如同我们的老师教学生务必把垃圾扔进垃圾桶一样，乱扔垃圾然后再清理，多麻烦啊。
这样的话，您的取料问题就变成从针板上取下纱管的问题了。
怕线头缠绕？ 机械手抓住上端后先在针板上转几圈就能収卷了吧。 市场有此类设备，但是半自动的，采用料仓方式。
我想做的是全自动的，难度很高，可能要失败了，主要是纱管的来料情况千变万化，太不一样了
有些就不是托着一根线，是一坨线
回复 37# 叶飘零 的帖子
好像坛子里某大侠说过自动化的东西适应的规格品种不应太多，否则稳定性堪忧个人意见
自动上下料设备的“通用性差”是因为对零件特征的挑选往往比较单一。该纱管的上料难题，恰好在于和一般自动上料机械装置的所要求的一定的形状尺寸相矛盾。
恐怕唯一的“显著特征”是纱管为塑料件，这对于机械结构判定方法而言，恐是无解。。。 学习
菜鸟也来说二句
纱线和纱管的着火点不一样，燃烧要求也不同
越“毛”的线越易燃烧
做个小实验，一圆珠笔上缠上线一小段，打火机在下方瞬间点火
线头伸出部分很容易燃烧一小段后自动熄灭，不会烧伤圆珠笔表面
可否做个圆盘，中间部分设置若干小杆（或者小钩），圆盘旋转将纱管甩至四周，纱线缠在中间的小杆（或者小钩）上，小杆（或者小钩）中间有小孔可瞬间喷火:D ，纱线烧断后灰可用吸气装置吸走