回复 8# dongjingzhij 的帖子
首先多谢参与讨论振动盘比较适用于较小零件送料，像这个200多mm长的似乎振盘难送，链排送挂线怎么办？其他办法，还有那一种会没问题的呢
分辩大小端不是难题，问题在于线，怎么样把带线头的一筐管一根根送出来，并对拖着的线头进行处理，收卷也好，剪切也好（剪切会产生一截断线留在机器里，可能影响后续送料，靠加速度拉断同样如此），另外说明一下，很多厂的纱管是没有金属环的，这家客户例外 并且设计剪刀的话，由于纱线在管上缠绕的位置的差别，不能确定的是线在什么位置，那就必须剪刀要有近200mm长的有效剪切距离，这个距离不算什么太大的问题，能够解决。但剪下来的线怎么排除呢？真空吸？线缠在机器零件上怎么办啊 原帖由 dongjingzhij 于 2009-2-20 17:49 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
绕了纱的管管直径不一，大小头难以区分。
注意到大端似乎都有一圈金属，好，就拿他开刀。:lol
1. 无论怎样，总能把他们一根一根取出来吧。
振动盘、链排随便怎么搞都行。
2. 然后用机械手在中间一把抓住它 ...
检测金属头不必要这么费劲，直接买一个金属传感器就可以了，它只对各种金属感应 想了下，还是要了解这自动上料的目的是做什么？
如果可除纱，也许更简单 目的是除纱，海山兄有何妙策？ 装一铡刀，一个一个放纱管，放一个来一刀，把尾巴切掉，有错杀没放过，铡刀下装个真空吸口．切下来就吸走了．
回复 16# moreblue 的帖子
客户要求，要是全自动的，人手工放就没有意义了 这个问题我考虑了很久，这个问题的难度超过了我的能力，感谢大家的探讨，期待最终的解决方案。对于我来说，这些拖泥带水的物料送料问题一直是个难点，以前接触到的麦克风咪头也是这样，带两个焊线。难道这类物料送料真的无解吗 不是人工一个个放，是通过差速或阻挡等方法让两纱管间有点距离，好下刀． 有振盘不是很现实,那家伙太大了,做多大的振盘啊,做小了要有人不停加料,不是办法,但看斑斑只是要去线,我觉得可以这样,交纱筒套上一个锥头,就象钻夹头一样,然后做一个与纱套一样斜度的刀片,对开的,然后将纱筒推到指定位置,可以以头部做止位,然后退回同时用靠件将纱弄下来,如果是双边都开了,我想取下来不是问题的,你说呢,不过因为刀需要切一点进纱套里去,不知能否允许一点点的伤痕!个人想法