国产机械臂目前技术处于什么状态？
国产机械臂目前技术处于什么状态？为什么多数工厂都买国外的品牌呢？有什么差距吗？请业内朋友说说啊。主要元件要进口，所以同质量国外的成本更低，
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您说的是
机械手！？还是机器人！？
还是机械臂部件！？
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东北制造 发表于 2023-1-31 09:58
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您说的是
机械手！？还是机器人！ ...
机械手、工厂用的那种码垛、喷漆、焊接等等用途的 神马状况？人家几十年前玩剩的，能是神马状况？还天天叫嚣着知识产权，不是找死么?估计剩下个主体自己生产。 和柳传志领导的联想电脑差不多一个状态
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-1-31 11:24 编辑
去年自己弄了个20KG六轴
然后嵌入调的乱七八糟
各种甩锅
公司又买了伯朗特的15KG
嵌入一阵吹捧
然后不到一周嗝屁了
其实结构趋于一统，差距在于RV和谐波
问题是软件，稳定性，精度，进口品牌沉淀的经验和技术不是我们一两年能超越的
国内中小企业老板恨不得招几个有经验的研发，一次性就搞出来，然后能捞一笔就捞一笔，
楼上的基本都是门外汉，听风就是雨；我老东家搞国产工业机器人的，行业前三；目前，小负载的基本全部国产化了；包括控制系统，减速机，伺服电机；一般通用行业应用，问题不大（除非主机厂这种要求高的）；售后服务还行，货期好。一年出货量也有7000-8000台；国产工业机器人的未来发展，感觉就像国产车一样的趋势；低端，中端的一般行业将会被国产机器人慢慢蚕食，高端有待努力。 我国产进口的都用过。相比较来说，进口的负载能力强，说7公斤就是7公斤，任何情况下都是。国产的7公斤，说是拿4公斤的货物做的可靠性实验，我装了个7公斤的手爪，程序速度V2000就报警，我吐槽一下，真是呵呵。
当然这只是某一个品牌。大部分品牌还是好的
进口的编程易用性不是那么好，FANUC是老年机，触摸屏贵。但是可靠性高，一些稀奇古怪的用法，也能用，比如我要从PLC传一个变量到程序里，比如我要传一个数组……，我感觉是比较完善了。
国产的这不行那不行，动不动就要联系研发。有时候操作工误修改程序，我想修改权限。权限是修改了，可是操作工啥也干不了了，碰撞了之后要移动机器人就要提高权限。呵呵。考虑的不够完善。
总体来说，国产的，就像楼上说的，稳定性结构强度寿命，在搬运类的生产线上还是没问题的，细节有待提高。若是搞机床上下料，尤其是有卡盘交接握手这种，建议还是用进口。 这么说把一般工况国内的协作机器人完全可以胜任，而且货期不行。现在很多主机厂已经开始上国产机器人了。核心零部件现在基本都国产化了
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