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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 国产机械臂目前技术处于什么状态？
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国产机械臂目前技术处于什么状态？

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firefoxfan2011
发表于 2023-1-31 09:21:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
国产机械臂目前技术处于什么状态？为什么多数工厂都买国外的品牌呢？有什么差距吗？请业内朋友说说啊。
  v; w: b( [7 b5 J* G) @
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尹志春
发表于 2023-1-31 09:35:24 | 显示全部楼层
主要元件要进口，所以同质量国外的成本更低，; U& |% a* j8 E7 i: W, s
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东北制造
发表于 2023-1-31 09:58:39 | 显示全部楼层
' A  T5 t/ `5 C8 D; y" C
(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您说的是
5 K" ~" C/ O. l7 w( V1 V机械手！？还是机器人！？2 i  i# q# i9 R) U- J) M
还是机械臂部件！？, ]) n1 s2 N4 {, R9 T% k" {
# A; j( G9 e, }- N; R- u

6 o/ F2 u7 `( G" ?/ r
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firefoxfan2011
 楼主| 发表于 2023-1-31 10:09:26 | 显示全部楼层
东北制造 发表于 2023-1-31 09:58
$ e- S5 B, D1 F8 h8 _1 I  Q8 N* H% ^: M(ง •̀_•́)ง(ง ˙o˙)ว您说的是
8 U% {+ w9 d' u' h) p6 m机械手！？还是机器人！ ...

6 ^; A: m6 u- z& e; F$ `9 u% m! O机械手、工厂用的那种码垛、喷漆、焊接等等用途的
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譬如朝露
发表于 2023-1-31 10:25:05 | 显示全部楼层
神马状况？人家几十年前玩剩的，能是神马状况？还天天叫嚣着知识产权，不是找死么?估计剩下个主体自己生产。
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一个小学生呀
发表于 2023-1-31 10:28:52 | 显示全部楼层
和柳传志领导的联想电脑差不多一个状态$ `- m3 Z8 g" O6 ]3 y4 }; x$ l* [+ d2 h
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gemiusunyi
发表于 2023-1-31 11:21:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-1-31 11:24 编辑 ; E2 d" N2 f  y% v
/ K" K. `3 w: S/ L; K6 M
去年自己弄了个20KG六轴/ Z4 H% B: F/ g$ D& b
然后嵌入调的乱七八糟
0 g  F# v* k1 W5 S* z' H5 [各种甩锅
" S. Y) J- Q4 ^: @9 W% e$ c: A0 n公司又买了伯朗特的15KG9 ?5 [/ P' `3 L0 x
嵌入一阵吹捧
; u0 S& A# V1 C然后不到一周嗝屁了
; D" k- W' Q- k- K其实结构趋于一统，差距在于RV和谐波% @& ~% C$ x5 ?0 j5 C5 z2 ?
问题是软件，稳定性，精度，进口品牌沉淀的经验和技术不是我们一两年能超越的3 g6 D7 Y6 M, j8 n2 b
国内中小企业老板恨不得招几个有经验的研发，一次性就搞出来，然后能捞一笔就捞一笔，: F, D7 }+ @+ a7 F8 b( U6 U/ {0 w

点评

012345zy
你为啥买勃朗特啊；就像热爱科学，然后去看《走进科学》，想买车子，去买众泰；你应该去买埃斯顿，埃夫特，一般工况，基本没有问题；  发表于 2023-1-31 11:43

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大白小白 + 1 思想深刻，见多识广！

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012345zy
发表于 2023-1-31 11:23:37 | 显示全部楼层
楼上的基本都是门外汉，听风就是雨；我老东家搞国产工业机器人的，行业前三；目前，小负载的基本全部国产化了；包括控制系统，减速机，伺服电机；一般通用行业应用，问题不大（除非主机厂这种要求高的）；售后服务还行，货期好。一年出货量也有7000-8000台；国产工业机器人的未来发展，感觉就像国产车一样的趋势；低端，中端的一般行业将会被国产机器人慢慢蚕食，高端有待努力。

点评

豌豆先生爱吃虾
国产便宜不好吗？国产化之前，机器人什么价钱，现在什么价钱？  发表于 2023-1-31 13:25
老虎学者
国产的便宜对于研发工程师有什么好处吗，便宜是什么好事吗  发表于 2023-1-31 12:52
012345zy
说国产车那个兄弟，大清早就没了啊；byd汉都卖到20多万，一个月都有2万多销量；5年前，你敢想么？  发表于 2023-1-31 11:40
012345zy
大负载和国外差的多；另外关于价格，国产100公斤码垛的，15万就能搞定，ABB炒到了快30万了，货期半年；在工况不复杂的情况下，国产完全可以替代啊，甚至两年内收回成本；  发表于 2023-1-31 11:36
hxglty
你不会以为国产车真的要取代合资进口车了吧，用不了几年还是一个烂摊子，我说的是国产车  发表于 2023-1-31 11:36
012345zy
为啥不能分啊，比如汽车行业的主机厂稍微就算高端啊，因为负载比较大，稳定性要求高；3C行业和新能源，就算稍微低些啊，负载相对较小，速度要求高；目前，国产小负载的产业链基本打通了，和国外差距较小  发表于 2023-1-31 11:34
gemiusunyi
机械臂还真不能简单分为中高低端 得细分行业 而且一分钱一份货，谁用谁知道  发表于 2023-1-31 11:26
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水水5
发表于 2023-1-31 17:23:24 | 显示全部楼层
我国产进口的都用过。相比较来说，进口的负载能力强，说7公斤就是7公斤，任何情况下都是。国产的7公斤，说是拿4公斤的货物做的可靠性实验，我装了个7公斤的手爪，程序速度V2000就报警，我吐槽一下，真是呵呵。2 @- t' _. z6 v8 q4 N+ W. `
当然这只是某一个品牌。大部分品牌还是好的
. B# B# R4 L. R+ D3 j/ N7 w6 {进口的编程易用性不是那么好，FANUC是老年机，触摸屏贵。但是可靠性高，一些稀奇古怪的用法，也能用，比如我要从PLC传一个变量到程序里，比如我要传一个数组……，我感觉是比较完善了。
* n# l& f- e8 {" T国产的这不行那不行，动不动就要联系研发。有时候操作工误修改程序，我想修改权限。权限是修改了，可是操作工啥也干不了了，碰撞了之后要移动机器人就要提高权限。呵呵。考虑的不够完善。; Q$ K. `7 L' G
总体来说，国产的，就像楼上说的，稳定性结构强度寿命，在搬运类的生产线上还是没问题的，细节有待提高。若是搞机床上下料，尤其是有卡盘交接握手这种，建议还是用进口。

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二十四流工程师
发表于 2023-2-1 14:11:44 | 显示全部楼层
这么说把一般工况国内的协作机器人完全可以胜任，而且货期不行。现在很多主机厂已经开始上国产机器人了。核心零部件现在基本都国产化了
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