fangyunsheng 发表于 2022-11-23 11:42:07

感觉有水以后,更利于吸牢,但是吸盘也更容易与玻璃产生侧滑。
用了两个真空发生器同时作用到吸盘,这个似乎不太合适,一个吸盘漏气就影响所有吸盘。
真空发生器分别控制吸盘(一带二),吸盘交错布置比较好,另外玻璃侧面做限位放置侧滑。
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