mems的典型代表,微型陀螺仪的内部奥妙(附内部数据表,本人自己翻译的
Datasheet数据表
Bosch Sensortec
博世传感器
SMB380 型
Three-axis-accelerometer
三轴加速度计(陀螺仪,数字信号输出)
这款陀螺仪是民用品中比较流行的,体积2*8*10mm
采用可编程的控制方法,3.3-5v的电源输入.其他的见数据表吧:
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3.2 INTERRUPT SETTINGS
Five different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
and drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition.
3.2中断设置
5种不同类型的可编程中断。当相应的(中断)准则有效时，中断引脚被一个高电平触发。所有的中断准则都是相结合的（combined ），而且可以用布尔<OR>条件来（ Boolean <OR> condition）驱动中断缓冲器。
Interrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits
because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write
sequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be
deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
中断的产生可能被EEPROM ，image或其他控制位的改变所改变.因为其中一些控制位影响中断计算。因此，未写的（中断）时间序列应该在微处理器被其他中断触发（生效）前发生，或者微处理器应该屏蔽（后来发生的）中断当已写（中断）时间序列（write sequences）正在运行时。
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
thresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers
corresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%),
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
中断准则使用的数字代码来自数字滤波器输出。因此所有阈值的设置都由量程选择开关来界定（section 3.1.3.2 ） 。用于高加速度和低加速度之间的去抖timiming是绝对值（ HG_dur和LG_dur寄存器的一个最小可分辨信号（correspond to）相当于1毫秒， timiming的准确性于振荡器精度成正比= + / -10 ％ ） ， 因此，它并不依赖于选定的带宽。用于motion中断位和alert规则的timiming正比于带宽设置（section 3.1.3 ）
)
这是本人接的一个翻译活,不算什么机密,共40页,但是还没翻完,先看十页吧.发出来就是让大家看看mens系统的陀螺仪是怎么工作的!!!有兴趣的话,可以十天后下我的完整版的数据表!!! 基本只要学过单片机,再看完这份数据表就能使用这款mens系统的陀螺仪了.很爽吧!!!! 怎么没人回帖??? 导航产品中有这个陀螺仪，原来是数字信号输出啊 留名占座.
看看 原帖由 宋家大少 于 2009-2-17 12:08 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
导航产品中有这个陀螺仪，原来是数字信号输出啊
这款是民用的.... :) 请问楼主你的翻译啥时候能出来呀，谢谢！ 楼主是不是忘了这里呀，呵呵 这几天有其他的事情,5天内搞好(争取) :P 在此谢过老兄啦。
顺便想请问下，如果我不接中断引脚能行么？
实在是看不懂啊，惭愧。