本帖最后由 七曜神权 于 2022-9-17 14:45 编辑
刚还以为是把手要下移动，如果是把手平移，中间板下移动，那是限制这两个销的Z轴自由度应该就可以
七曜神权 发表于 2022-9-17 14:41
刚还以为是把手要下移动，如果是把手平移，中间板下移动，那是限制这两个销的Z轴自由度应该就可以
请问这个力该怎么实现好呢？
四个点都不稳定
在两个爪子之间加一连杆，两杆的两端各加一销轴，在一爪子处开一销轴孔，另一爪子处开一长槽。你三维上可以试下。
两边夹爪连接的销应该限制下，垂直方向上不动，水平方向上滑动
七曜神权 发表于 2022-9-17 14:41
刚还以为是把手要下移动，如果是把手平移，中间板下移动，那是限制这两个销的Z轴自由度应该就可以
参考11楼的方案做了一下，担心会不会卡死，拉不动。
本帖最后由 七曜神权 于 2022-9-17 17:00 编辑
huang7851608 发表于 2022-9-17 16:17
参考11楼的方案做了一下，担心会不会卡死，拉不动。
打点油问题应该不大，你不是已经把东西做出来了在原基础上改制吗？
怎么看上去像是新做了，新做的话感觉结构还能优化下省点成本的样子
七曜神权 发表于 2022-9-17 16:59
打点油问题应该不大，你不是已经把东西做出来了在原基础上改制吗？
怎么看上去像是新做了，新做的话感觉 ...
没有新做，就是在原基础上，参考你的意见修改了，在考虑还有没有需要再完善的地方。
本帖最后由 m2006410 于 2022-9-17 19:10 编辑
学习了
钢性不够，要加2个方向的运动导向限制。
把手和板之间一个方向，夹爪和夹爪一个方向。