程牧原 发表于 2022-2-14 20:47:32

大家有关于Stewart并联机器人的设计资料吗？

毕业设计选的是Stewart并联机器人的设计，发现相关书籍资料很少，请求各路大佬帮帮忙:'(

未来第一站 发表于 2022-2-14 21:03:33

当当上一艘不下20本，你是想要现成的吧:lol

晓昀 发表于 2022-2-15 07:47:38

并联机器人的资料，文献太多太多，而且也是研究的热点，怎么会找不到资料呢。网上论文和文献很多，去中国知网看看。

程牧原 发表于 2022-2-15 08:14:59

未来第一站 发表于 2022-2-14 21:03
当当上一艘不下20本，你是想要现成的吧

被看透了！

程牧原 发表于 2022-2-15 09:12:26

晓昀 发表于 2022-2-15 07:47
并联机器人的资料，文献太多太多，而且也是研究的热点，怎么会找不到资料呢。网上论文和文献很多，去中国知 ...

找得到，多是运动学分析

远祥 发表于 2022-2-15 20:18:30

有这个数模，一般图纸都没有的，比较难找到

程牧原 发表于 2022-2-17 09:25:21

远祥 发表于 2022-2-15 20:18
有这个数模，一般图纸都没有的，比较难找到

是的，很多结构性的东西只能看实物
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