远祥 发表于 2021-11-23 18:06:37

没有这样的电机,如果电机这样用也对产生很大的损伤,一般都是把电机和凸轮分割器配套使用,到底这种旋转角度的效果

peace80 发表于 2021-11-23 18:59:11


根据楼主的描述可以用“舵机”,便宜有好用,如果选用了期待看到你的实践效果视频

aniljiang 发表于 2021-11-23 19:12:24

伺服电机要有原点检测;步进电机也会丢步,不过现在的驱动可以设置在原点复位(每转),这样可以消除累积误差。

邂逅阳光 发表于 2021-11-24 11:30:37

李茂99 发表于 2021-11-23 16:29
无框电机特点能说下嘛,之前确实没接触过,感觉好像是一种节省空间的伺服电机?



其实是个直流无刷电机 用于机器人关节动作,是直驱的,电机与结构件是一体的配合编码器达到定位旋转的作用

亚共晶白口铸铁 发表于 2021-11-25 10:03:30

远祥 发表于 2021-11-23 18:06
没有这样的电机,如果电机这样用也对产生很大的损伤,一般都是把电机和凸轮分割器配套使用,到底这种旋转角 ...

明白了,感谢,下台机器还是考虑用分割器了

亚共晶白口铸铁 发表于 2021-11-25 10:05:01

peace80 发表于 2021-11-23 18:59
根据楼主的描述可以用“舵机”,便宜有好用,如果选用了期待看到你的实践效果视频

哈哈,太亲切了,我的RC车上就用这个,但是需要向一个方向旋转,看了下大家意见,还是用分割器了

亚共晶白口铸铁 发表于 2021-11-25 10:06:41

邂逅阳光 发表于 2021-11-24 11:30
其实是个直流无刷电机 用于机器人关节动作,是直驱的,电机与结构件是一体的配合编码器达到定位 ...

明白了,感谢,看了下大家的意见,下台机器还是考虑用分割器了

奥特曼的哥哥 发表于 2021-11-29 13:49:24

伺服+同步带轮精度完全可以保证,我们现有做法是同步轮转10圈后回一下原点,用以消除累计误差。

xp903 发表于 2021-12-17 15:23:32

DD马达
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