亚共晶白口铸铁
发表于 2021-11-23 13:29:46
受不了了 发表于 2021-11-23 12:12
按理用电气方法也很容易解决,用机械也容易解决,结果都没解决。估计电气和机械是一个人
:lol正是因为不是一个人,才不好解决。电气工程师让我在负载上增加几个定位,我让电气工程师改程序,哈哈
邂逅阳光
发表于 2021-11-23 13:59:45
无框电机,中间是通孔,可以达到你说的,同需求,同轻负载,旋转使用
不过得自己设计壳体,电机芯直接装在结构件上
未来第一站
发表于 2021-11-23 15:28:57
你说的是一个典型的槽轮机构。
hl90
发表于 2021-11-23 15:39:08
不行,你就步进+分割器+同步带
精度要求再高点,那就伺服+分割器+同步带;
每转30°停一下,用步进+分割片+槽型开关,但是一定不能用皮带,我吃过亏;
我之前做过的是步进+分隔片+槽型开关,带动皮带转一定角度,停一下,一直不准,后来发现,虽然滚筒和皮带摩擦挺大,但是奈何不住累计误差;
后来时间紧,这个设计直接就抛弃了;
小城大爱
发表于 2021-11-23 16:07:07
关键是带轮会打滑,累计出来误差就大了
思念从未退却
发表于 2021-11-23 16:10:31
你说的这个不会是分割器么
亚共晶白口铸铁
发表于 2021-11-23 16:29:25
邂逅阳光 发表于 2021-11-23 13:59
无框电机,中间是通孔,可以达到你说的,同需求,同轻负载,旋转使用
不过得自己设计壳体,电机芯直接装在 ...
无框电机特点能说下嘛,之前确实没接触过,感觉好像是一种节省空间的伺服电机?
亚共晶白口铸铁
发表于 2021-11-23 16:37:09
未来第一站 发表于 2021-11-23 15:28
你说的是一个典型的槽轮机构。
是,如果不考虑软冲击对寿命的影响,用机械结构是最理想的了
小机123
发表于 2021-11-23 17:25:42
李茂99 发表于 2021-11-23 13:27
没啥其他要求。如果没有这种专门旋转角度的电机,那下次设计肯定就用步进了
用伺服电机有问题的话步进问题就更大了,用伺服电机你起码晓得电机转到了哪里,步进就是给个命令,撞墙了你也不晓得,有没有到你也不晓得
你还是在结构或者控制上面做文章吧
PS:不晓得你用伺服电机怎么会搞出累计误差的,伺服电机说他到位了就是到位了,不会少步,驱动端都没少或多步,怎么会累计误差呢。。。
小机123
发表于 2021-11-23 17:28:14
晓昀 发表于 2021-11-23 12:22
步进电机可以根据控制信号转一定角度。还有没有其他要求?
步进是发脉冲量/转一圈的脉冲量*360得出的角度,不是直接控制角度的