choyue 发表于 2021-9-28 17:13
这明显是一个AGV的举升模组，中间位置是要装上下扫码相机或读码器的。
有道理！
xiaohui__shi 发表于 2021-9-28 13:48
以上不一一回复了。升降结构及方式的却很多种，我个人觉得这种方式比较稳定些，负载后续还可能做更大行程也 ...
机器设计中伺服电机及驱动器的选型[美] 金蒙恩，李幼涵 著
可以看看这本
商标专利18676691671欢迎咨询
谢谢各位大佬！
到时做好了给大家分享下它的运行情况！
以前我们用过类似的，不过是双丝杆的，用同步带进行连接，你这个四个丝杆有点壕啊，对角丝杆，另对角光轴可以吗
我这边也是做AGV的，升降模组一般是3根的，楼主用4根的话是有哪个供应商作为参考么？另外动力的传输部分是齿轮机构，这个机构楼主打算怎么消除齿轮的间隙呢？这个间隙不消除的话很容易出线四根不同步的情况，也有可能噪声会很大
这个机构是如何能做到同步升级的啊？！
原来这么复杂，我就说再高明的设计者，想设计出又简单又好用的结构，也不会是很容易实现的。
然而很多垃圾公司的老板，一直在做这种梦。
key全 发表于 2021-9-30 17:38
我这边也是做AGV的，升降模组一般是3根的，楼主用4根的话是有哪个供应商作为参考么？另外动力的传输部分是 ...
其中一模型设计好了，太高我们只能放弃这个方案了。至于传递部分的误差我没有生产尚不明确，但我想的是通过轴承座来调整误差。你们是怎么解决误差的问题呢，还想问下大佬在哪工作?
远祥 发表于 2021-9-30 21:17
这个机构是如何能做到同步升级的啊？！
就是通过齿轮传动达到同步的哦，就是误差有点难搞！