攻城湿 发表于 2021-9-28 13:04
不用链条链接，直接一个电机带两个丝杠升降器就行了。如果中间有地方，电机放中间，电机选双出轴形式。如 ...
这明显是一个AGV的举升模组，中间位置是要装上下扫码相机或读码器的。
理论驱动计算楼里已经给出来了，实际结构可能问题是结构别劲造成的负载，这个是算不出来的，和加工精度、装配精度、结构刚性有关。
本帖最后由 晓昀 于 2021-9-29 09:16 编辑
顶升做功=mgh，再除以顶升时间就是功率，用这个功率除以传动系统机械效率就是电机功率。
然后，从负载端往电机端计算转矩，得到电机轴的输出转矩，再用公式T=9550*P/n得到电机转速。
4组滚珠丝杆，烧钱
感觉这么小的顶升行程，用凸轮结构岂不是很容易实现。
丹枫911 发表于 2021-9-28 11:22
理论可以，就是成本不便宜啊，换成我也没有太好的想法，你这个算是不错的想法了
成本不低。
随便写写，不一定对！假定你这个在同步上没问题，中间那个回转支承吧？
vmax=50/6/1000=0.0083
p=4000*0.0083=33.3w
有2对齿轮副，再考虑效率，摩擦，结构误差等：P实际=（33.8/η（取0.8））*K(取3）=124，那就先搞个150w电机吧
转速的话，导程是5mm,取6s那种情况，那么转速为100转
市面电机3000转，初定减速比为30，
又电机T=9549*p/3000=0.48n.m
齿轮比先是1：2.75，后来又是2.75:1，故等于没变
对于丝杆来说
F1=2πηT/Bp
则T1=4000*0.005/2/3.14/0.9=3.54n.m
则电机+减速机的扭矩T2=T*i=0.48*30=14.4
S=T2/T1=4.06
大概4倍安全系数，应该满足了
jkacrazy1 发表于 2021-9-29 08:47
随便写写，不一定对！假定你这个在同步上没问题，中间那个回转支承吧？
vmax=50/6/1000=0.0083
谢谢大佬，也感谢大家的回复！我也找到资料自己算了几遍，跟你算的是一样的，应该没什么问题! 我还想问下，要补习这方便的知识需要看哪些书啊？
大白小白 发表于 2021-9-29 00:52
4组滚珠丝杆，烧钱
有些行业真的不缺钱，谢谢:lol
xiaohui__shi 发表于 2021-9-29 10:34
谢谢大佬，也感谢大家的回复！我也找到资料自己算了几遍，跟你算的是一样的，应该没什么问题! 我还想问下 ...
1.丝杆样本（例如THK），电机样本等
2.机械设计手册-带着问题去看
这套机构，我很期待最后出来的效果，毕竟丝杆误差也不说，齿轮位置精度也是有一定要求的，希望到时能开贴说一下设备运行情况，期待