关于一个甩干机构的电机选型与停止检测问题
我现在有个300*300*300的方形物件，重量约10kg。要求在绕着铅垂线以800转/分钟的速度转动30秒，再经过5秒左右的时间停止下来，并且每次停止的角度误差±3°。不知道选用哪种电机以及检测结构，可以在这个条件下实现准确的停机与检测。伺服电机加行星减速机1°以内。不推荐蜗轮蜗杆减速机，间隙大 duduxiaozi32 发表于 2021-9-13 16:17
伺服电机加行星减速机1°以内。不推荐蜗轮蜗杆减速机，间隙大
结构类似这样。
duduxiaozi32 发表于 2021-9-13 16:17
伺服电机加行星减速机1°以内。不推荐蜗轮蜗杆减速机，间隙大
自己搞了个三相电机带刹车，带变频，再辅助槽型光电检测，每次位置都停不准。
kobebryant_lu 发表于 2021-9-13 16:25
自己搞了个三相电机带刹车，带变频，再辅助槽型光电检测，每次位置都停不准。
槽型光电检测具有定位能力，但是带刹车的电机用法是电机停稳后，抱闸抱紧保持位置。而不是通过刹车使电机刹停，你要是总是通过刹车刹停电机，刹车用不了多久就会坏的。
需要定位且对减速时间有要求的还是老老实实使用伺服电机吧。
槽型光电检测以前用过，是在轮胎平衡机上，最后是手推轮胎定位补偿点。它定位精度没有问题，主要还是电机刹停无法形成反馈确保位置准确。
本帖最后由 702736 于 2021-9-13 16:52 编辑
几极电机？无减速机？
本帖最后由 702736 于 2021-9-14 07:00 编辑
702736 发表于 2021-9-13 16:50
几极电机？无减速机？
2秒刹停，0.5（应该1）Hz加速时间1秒，接下来自由滑动停止，到位刹车，一般就可以了。
702736 发表于 2021-9-13 16:50
几极电机？无减速机？
6级电机，960转/分钟，没带减速箱
702736 发表于 2021-9-13 17:08
2秒刹停，0.5Hz加速时间1秒，接下来自由滑动停止，到位刹车，一般就可以了。
现在就是我试做了一个装置，结构同上，每次定位位置不准确。
kobebryant_lu 发表于 2021-9-13 18:03
现在就是我试做了一个装置，结构同上，每次定位位置不准确。
正常设计都会用伺服，但你已经做了，就用这办法的程序试试