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关于一个甩干机构的电机选型与停止检测问题

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发表于 2021-9-13 16:12:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
我现在有个300*300*300的方形物件,重量约10kg。要求在绕着铅垂线以800转/分钟的速度转动30秒,再经过5秒左右的时间停止下来,并且每次停止的角度误差±3°。不知道选用哪种电机以及检测结构,可以在这个条件下实现准确的停机与检测。
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发表于 2021-9-13 16:17:51 | 显示全部楼层
伺服电机加行星减速机1°以内。不推荐蜗轮蜗杆减速机,间隙大
http://z.3dsjw.com/
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 楼主| 发表于 2021-9-13 16:23:57 | 显示全部楼层
duduxiaozi32 发表于 2021-9-13 16:17
伺服电机加行星减速机1°以内。不推荐蜗轮蜗杆减速机,间隙大

结构类似这样。
QQ截图20210913161818.png
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 楼主| 发表于 2021-9-13 16:25:21 | 显示全部楼层
duduxiaozi32 发表于 2021-9-13 16:17
伺服电机加行星减速机1°以内。不推荐蜗轮蜗杆减速机,间隙大

自己搞了个三相电机带刹车,带变频,再辅助槽型光电检测,每次位置都停不准。

点评

加装个减速装置(减速器、皮带轮、链轮),然后变频器设置一下变频器停车参数,应该能做到您的要求!。问一下,您是在哪里,如果方便,我可以过去看看。。  发表于 2021-9-14 11:59
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发表于 2021-9-13 16:37:55 | 显示全部楼层
kobebryant_lu 发表于 2021-9-13 16:25
自己搞了个三相电机带刹车,带变频,再辅助槽型光电检测,每次位置都停不准。

槽型光电检测具有定位能力,但是带刹车的电机用法是电机停稳后,抱闸抱紧保持位置。而不是通过刹车使电机刹停,你要是总是通过刹车刹停电机,刹车用不了多久就会坏的。
需要定位且对减速时间有要求的还是老老实实使用伺服电机吧。
槽型光电检测以前用过,是在轮胎平衡机上,最后是手推轮胎定位补偿点。它定位精度没有问题,主要还是电机刹停无法形成反馈确保位置准确。
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发表于 2021-9-13 16:50:00 | 显示全部楼层
本帖最后由 702736 于 2021-9-13 16:52 编辑

几极电机?无减速机?
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发表于 2021-9-13 17:08:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 702736 于 2021-9-14 07:00 编辑
702736 发表于 2021-9-13 16:50
几极电机?无减速机?

2秒刹停,0.5(应该1)Hz加速时间1秒,接下来自由滑动停止,到位刹车,一般就可以了。
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 楼主| 发表于 2021-9-13 18:00:33 | 显示全部楼层
702736 发表于 2021-9-13 16:50
几极电机?无减速机?

6级电机,960转/分钟,没带减速箱
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 楼主| 发表于 2021-9-13 18:03:06 | 显示全部楼层
702736 发表于 2021-9-13 17:08
2秒刹停,0.5Hz加速时间1秒,接下来自由滑动停止,到位刹车,一般就可以了。

现在就是我试做了一个装置,结构同上,每次定位位置不准确。
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发表于 2021-9-13 18:19:52 | 显示全部楼层
kobebryant_lu 发表于 2021-9-13 18:03
现在就是我试做了一个装置,结构同上,每次定位位置不准确。

正常设计都会用伺服,但你已经做了,就用这办法的程序试试
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