大馒头CC 发表于 2021-7-30 15:49
你看下角加速度的单位
谢谢
这结构感觉很不靠谱，吸附曲面的东西？那么长，一甩就给你扔出去了不可靠！不能用夹持的方式吗。另外，旋转气缸悬臂那么老长，气本来就不稳定，需要的这个力矩会让你的气缸变大，但是大材小用 完全浪费
结果算的应该没问题，但是75.6牛米太大了吧，我没用过气缸，但是我知道直流伺服电机有个10牛米就很厉害了。所以这种方案应该不太可行。
首先，LZ的计算过程方向是对的，先算出转动惯量，再算上角加速度，问题出在这个180°应该算成弧度，是个π，而不能算180。
这也是上面有人提了两次一定要用π的原因。
第三张图是SMC的算法，亚德客的类似，（两家的角速度都乘了2，可以认为是旋转气缸的特殊性），常规算法就是角速度=角弧度/时间。
安全系数可以选大一些，这么长的旋转半径，速度快了的话，冲击力比较大，要算一下E值是否合适，最好是外加两个油压缓冲器，通常旋转气缸自带的吸能不一定达到要求，会反弹、摆动等，吸盘吸弧面产品，抖动会掉的！
换成气缸齿条吧，或者连杆机构
水水5 发表于 2021-7-30 18:45
换成气缸齿条吧，或者连杆机构
这种气缸里面就是齿轮齿条结构加轴承的。我有个朋友之前设计了一款，买的时候搞错了，没买油压缓冲器版本的，用了几下就把齿轮齿条干断了。这种结构只要计算好了，是可以使用的。我倒是觉得他如果自己算不准，可以交给亚德客帮忙算算。或者去SMC官网填数字算，SMC官网有专门的选型页面，你只要按照自己的工况往里面填数字就行。
https://www.smc.com.cn/select/ramss/zh-cn/index.html
我之前就用这个网页计算来确定自己的结构是否合理的。目前设计了两种使用情况，都是没有问题的，最长的用了三年多了，依然健在。
你给出的条件是没法计算的，这个是要用到负载重心位置距离旋转轴的距离，但是你没有给出来，只给了负载。你可以在SMC的官网上去填入你的实际工况然后里面会给出计算结果，不用你自己算的。亚德客的那个跟SMC的计算是一样的，选的时候把安全系数选高一点就行，这种情况是必须选油压缓冲器版本的，最笨的办法是按照计算结果加一个缸径出来肯定没问题。
xinshiji666 发表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的计算过程方向是对的，先算出转动惯量，再算上角加速度，问题出在这个180°应该算成弧度， ...
谢谢
水水5 发表于 2021-7-30 18:45
换成气缸齿条吧，或者连杆机构
感觉气缸动作比较简单，所以想用。
xinshiji666 发表于 2021-7-30 18:18
首先，LZ的计算过程方向是对的，先算出转动惯量，再算上角加速度，问题出在这个180°应该算成弧度， ...
谢谢指教