creo1234 发表于 2020-9-26 21:43:48

请教一个机构动力学的问题

问一下，这个抓手的张开机构可以这样简化吗？
如果可以的话，用牛顿欧拉法分析，单独拿出左边的杆，E点可以分解为x,y方向的两个力，单独拿出中间连杆杆端关节轴承，E点得是三个力，就不通了

creo1234 发表于 2020-9-26 21:45:43

http://appi.cmiw.cn/upload/2020-09-26/20200926214540_49980893.jpg

晓昀 发表于 2020-9-26 22:55:16

你说的中间连杆杆端关节轴承指的是F？

creo1234 发表于 2020-9-27 09:13:25

|晓昀发表于 09-26 22:55你说的中间连杆杆端关节轴承指的是F？EF杆

水水5 发表于 2020-9-27 13:20:14

似乎EF杆起不了什么作用啊。solidworks有草图块功能，画几个块拖动一下看看。

远祥 发表于 2020-9-27 18:50:26

最好是不要用这么多的连杆机构，否则后期很容易卡顿，动作不顺畅。

creo1234 发表于 2020-9-27 20:40:25

|远祥发表于 09-27 18:50最好是不要用这么多的连杆机构，否则后期很容易卡顿，动作不顺畅。实际的东西就是这个样子，改不了

WXB4006 发表于 2020-9-28 07:56:50

ABC三个销连接就决定了整个机构是平面连杆机构，所以在分析时，DEF三个球副可以简化为销连接。

Mr.Smilence 发表于 2020-9-29 09:46:41

creo1234 发表于 2020-9-26 21:45


你这是什么app？

xiong2561 发表于 2020-9-29 16:08:44

好看不好用，不实用
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