水水5 发表于 2020-9-29 22:43:13

还真是来,EF杆的存在,会使手爪张开时同步,不受外部力的干扰。

Cavalier_Ricky 发表于 2020-10-3 19:40:45

三维软件里,机构草图都画了,还用问?

随便给个参数,改来改去就知道了。。。
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查看完整版本: 请教一个机构动力学的问题