小小技术员 发表于 2020-9-10 09:43
我们有机器视觉可以解决这个问题。我的vx1326192636。楼主，怎麽联系你？
加你微信了。 视觉这里不做考虑，花钱啊，客户不能接受。 另外和海康威视有过合作
云图机器人 发表于 2020-9-10 10:10
加你微信了。 视觉这里不做考虑，花钱啊，客户不能接受。 另外和海康威视有过合作
花钱不多的。你可以先试试呀。
机器人那么贵，搞个振动盘加三轴上下料不香嘛，还是说你这个零件对零件表面粗糙度，划痕等等有要求，有要求就不能用振动盘了。
小小技术员 发表于 2020-9-10 10:24
花钱不多的。你可以先试试呀。
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挚爱重金属 发表于 2020-9-10 10:37
机器人那么贵，搞个振动盘加三轴上下料不香嘛，还是说你这个零件对零件表面粗糙度，划痕等等有要求，有要求 ...
是的，不能用振动盘。 三轴也不香哦，现在用协作机器人是考虑可以管3台设备，而且......一堆好处。另外桁架的也不考虑，费地方，.....等不足。都做了考虑
单边安装孔几个毫米？？间隙太小，零件不好放入的。。。
这个简单，你的工件比较规则的话就在用求心夹爪，把孔开大，利用夹爪来与机床定位。或者在机械手末端增加一个X-Y自由度补偿模块，在孔上做个倒角，可以直接插进去
可以用浮动夹具--有两种姿态，在抓取和放料两个阶段是浮动的（或者叫弹性） 在机器人运转过程中是刚性保持工件不掉。
所以不用担心放在车床卡盘一瞬间会有干扰，卡盘本身就可以有一个自定心的功能。
pengzhiping 发表于 2020-9-10 19:19
可以用浮动夹具--有两种姿态，在抓取和放料两个阶段是浮动的（或者叫弹性） 在机器人运转过程中是刚性保持 ...
这会400个孔挨个戳着呢，就2个有偏差导致进不去，那就不是计算问题了，估计孔加工一般。没有用17楼的求心夹爪（我还不知道，听起来这里很适用），也没你18楼的浮动夹具（是不是类似？）...... 每个孔倒角做了，机器人自身的精度可以，调好了。感谢各位。
后面再研究你们的提议，用了求心夹爪、浮动夹具，孔不用做这么小？那也许更好调
一排工件没问题，多了总有个别容易偏差。。。。。。
说明编程的人，不懂机械。。。太常见的问题。
想当然的、理想状态下的编程，就是这个结果。
说明：IT和工控，还是可以用隔行如隔山来表示。
各种公差的抵消。。。编程里有没有体现出来？