按理说销子要尽量避免受剪切力，看你的描述及模型我觉得都行。
2毫米的台阶承受不了多大的重力，还是销钉和螺丝配合使用，把剪切力都放在销孔上面吧。
我认为将蓝色的直角板与横板竖板连接即可达到承载作用
键或者槽仅作为定位作用，不承受剪切力
直角板承受一个弯矩，但由于负载较小，无任何问题。
这负载真心不大。感觉什么都不用，直接横板侧面螺纹孔，竖板通孔，几个螺钉直接拧死就够用了。
仅仅就承载力来说，销子和台阶，都是受剪切力，和受剪的横截面积有关。
但是，如果没有筋的情况下，如果没有筋，横板是悬臂梁，会因受载变形。变形会导致根部的受剪变的复杂。
可能销子加螺栓能更好的抵挡悬臂梁变形吧。
许多情况要根据实际情况受力分析。根据实践不断的修正
成本方面做四个销孔比洗槽高，再加上非标小加工厂精度控制问题，不影响使用的情况下，洗槽首选，装配也方便