就是这种结构,右图是我想用个小卡扣来制动回转支承,根据算出来的惯性力矩 才100+N`M,不知道有没有问题 ...
这种嘛,你先拿你的负载转动惯量乘下你的减加速度,看看有多大哈,然后校核你那齿,会不会断掉哈。至于抖不抖,再说哈:lol
譬如朝露 发表于 2020-6-30 16:30
这种嘛,你先拿你的负载转动惯量乘下你的减加速度,看看有多大哈,然后校核你那齿,会不会断掉哈。至于抖 ...
制动时间1S的话 惯性力矩是105N`M 制动时间按0.1S算的话 惯性力矩是1050N`M 那制动齿做厚点没问题吧,这么算完最大承受2KN的力 不行用两个制动齿,对称着用。我是想用电机驱动这制动齿来制动回转支承,转一个角度正好卡在齿槽里。这个想法有什么缺点吗大佬,还有您说的抖不抖 是指的哪里,物体的转动惯量大于电机的转动惯量? 还是制动齿和齿轮的配合不好呢求指教 谢谢
来一下嘛 发表于 2020-6-30 17:09
制动时间1S的话 惯性力矩是105N`M 制动时间按0.1S算的话 惯性力矩是1050N`M 那制动齿做厚点没问题吧, ...
不需要反向制动,电机减速时,转盘自然跟着减速。你是齿轮传动,电机停止,转盘也就停止了。反向制动,齿轮背隙会引发振动。
直径1米,重量却4吨,这个零件很长,竖起来很高,楼主注意侧翻风险。 远祥 发表于 2020-6-30 19:23
直径1米,重量却4吨,这个零件很长,竖起来很高,楼主注意侧翻风险。
这个雕像高20M,但是重心在两米高的位置左右。下边粗上边细,是小树枝的样子,跟大树差不多
譬如朝露 发表于 2020-6-30 17:47
不需要反向制动,电机减速时,转盘自然跟着减速。你是齿轮传动,电机停止,转盘也就停止了。反向制动,齿 ...
客户要求,要有一个驱动电机失电后的制动装置,来控制雕像瞬间停止转动。失电后 雕像旋转的惯性要用外力来克服,这个外力助力还不把摩擦力包括在内。我也考虑过如果施加外力的话,回转支承的齿轮和减速电机的齿轮同样受到冲击,会有磨损。 我想用摩擦力算一下不强制制动的情况下 利用摩擦力会持续旋转几秒 下图是我计算的公式单位都是标准的 结果算出来好小 前辈给看一下 谢谢
本帖最后由 譬如朝露 于 2020-7-1 08:59 编辑
你这客户……那你根本不需要伺服电机,用个刹车电机就好了,要什么制动装置。这种客户记得先找他要钱,否则你会被他玩死了。估计你那4吨重的不飞出去砸到点花花草草都算运气好了 譬如朝露 发表于 2020-7-1 08:57
你这客户……那你根本不需要伺服电机,用个刹车电机就好了,要什么制动装置。这种客户记得先找他要钱,否则 ...
:L 我可不想飞出去 哈哈
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