毕设求助
1．设计（论文）拟解决的主要问题本课题为草坪喷灌机减速箱自动装配线中的连杆锁螺丝装置设计，具体工作流程为：1）六关节机器人先后凸轮和连杆从送料盘中抓取出来，并在锁螺丝装置的定位夹具上定位；2）锁螺丝装置的螺丝排序机构将螺丝进行排序，并通过压缩空气管道送到气动锁螺丝扳手中；3）锁螺丝装置的移动机构在机器人让出安装通道后，将锁螺丝扳手对准螺纹孔，完成凸轮和连杆的连接。
本课题需要完成的主要设计工作包括：
1)通用锁螺丝功能部件的选型计算；
2)装配定位夹具的定位方案选择与误差分析；
3)生产节拍的计算；
4)装置的运动过程分析。
2．设计（论文）的主要内容和基本要求
1)绘制装置工作原理图一张；
2)完成全部动力元件、标准件和通用的选型计算；
3)绘制装配图1张，自制若干张，总图量折合后不少于2张A0图；
4)撰写说明书一份，字数不少于8000字（不包括插入图所占字符）。
来不及了^_^ 机械结构自己去想，考虑一下机械手抓手部分的两种工件的通用定位怎么做，工装夹具也要考虑配套定位，螺丝锁紧加排序什么的有成套的解决方案，阿特拉斯和desoutter都可以考虑，（找不到成套方案就自己组合一下，电动拧紧轴+真空送料机构+振动筛）数模文件也都有现成的可以下载，节省时间，至于定位后让出位置可以考虑距离传感器或者对射开关给信号控制，一个单片机或者小型PLC解决这里，综合下来机械方案设计2周差不多能做个大概，再和老师沟通一下改进的细节再两周出完方案，然后写你那一堆设计说明书，你是大三还是大四啊。
教你一招，图要画好，计算嘛，多写几串符号就行了。谁会认真看呢？公式长了，老师还以为你学葵花宝典了呢，一般不好意思质疑，呵呵 lhz689 发表于 2020-5-31 19:17
教你一招，图要画好，计算嘛，多写几串符号就行了。谁会认真看呢？公式长了，老师还以为你学葵花宝典了呢， ...
不会吧？答辩的老师不可能都看不懂或者不会，这种风险不要冒，老老实实去做。
马上快答辩了，才求助毕业设计，给你从头讲估计心里浮躁，都不一定能听明白。
给你一个链接，自己想办法先完成毕业设计论文。里面有结构图，原理也讲了，原理图可能得分一个独立单元做；论文可以按老师给的提纲写，下面的链接也可以参考，但是不要大篇幅抄。
https://m.sohu.com/a/305598251_99974624 压力才有动力，想当年通宵干论文的时光，历历在目呀！ 跟着老师的步骤走流程，可以超前不要落后，后果自负;P
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