我感觉你说的意思是大同步带轮不转，人装在大轮上的支架转动90度，由于大轮支架转了90度。小轮也转了90度。 ...
对的，还有一点你没说出来，就是这个结构还有小轮可以自转，我意思电机怎么能做到小轮自转和整个红色框选部分转动？
cherishp 发表于 2019-11-13 17:14
需要大同步带轮的，不然没法让小同步轮相对摆臂转动。
那电机要让大带轮转，由怎么能让整个红色框选部分（工作台）转啊
电机带动整个支架转动，而大带轮的转动轴是固定的，大带轮通过轴承安装在固定轴上，当支架旋转时，小带轮和支架整体旋转，由于小带轮和大带轮是通过同步带连接的，大小带轮之间发生了相对转动。 陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23
那电机要让大带轮转，由怎么能让整个红色框选部分（工作台）转啊
电机只带动摆臂，大同步轮不转动。由于大同步轮不转动，而小同步轮随摆臂转动了，那它由于大同步轮的限制，会自身转动。
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23
那电机要让大带轮转，由怎么能让整个红色框选部分（工作台）转啊
我觉得这个很简单，你自己组装一边，设置好关系，就明白怎么转动的了。
这是红色框里面的机构旋转的同时，里面同步带轮同时旋转。红色框的机构转动是靠传动轴来实现。 cherishp 发表于 2019-11-13 16:39
不知道说明白没有，电机只带动你画的红圈部分，然后大同步轮是不转的，这样，小同步轮就会转。
是这个意思。 四连杆机构，摆角后夹持物料位置不变化 嗯，自己明白就行，可能是我表述的有问题。
参考地球的公转与自转模型。
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