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图中两种结构,那种比较合理

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发表于 2019-9-7 14:35:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
近期设计一台视觉检测机,其中视觉检测相机部分,需要缓慢的旋转中拍摄,附件图片我做了两种结构,图一是参照旋转监控结构设计的,是用步进电机驱动小齿轮带动大齿轮,达到相机旋转功能,图二是很普通的结构,步进电机直接驱动相机旋转。请大家帮我分析下图一和图二结构的优缺点,谢谢!
1567837799(1).png
1567837821(1).png
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发表于 2019-9-7 15:24:54 | 显示全部楼层
第一种会好一点,提高了电机转速,同时同步带能吸收电机颤动。
第二种直连,步进在低速下会有震动,这个震动直接传到CCD,影响拍照效果。
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 楼主| 发表于 2019-9-7 15:32:14 | 显示全部楼层
嗯!分析的可以!那我就选第一种了!感谢!
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发表于 2019-9-7 15:35:18 | 显示全部楼层
赞同2楼的看法,如果想结构简单紧凑的话,第二种电机直连的话加一个伺服电机。
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发表于 2019-9-7 15:45:56 | 显示全部楼层
图一已经用小同步轮带动大轮了,可以直接使用。没必要再用小齿轮带动大轮再来一次减速,弊端是齿轮配合会存在反向间隙对图像不利,齿轮配合装配要求较高。
图二相机部分相当于悬臂结构,电机在停止时会产生振动,导致图像重影,可以增加减速器避免。
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发表于 2019-9-7 17:37:26 | 显示全部楼层
第二种如果只是因震动产生影响,电控上调整完全可以避免
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发表于 2019-9-7 17:45:46 | 显示全部楼层
用一好些,但是减速比应该不用像你图中这么大。
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发表于 2019-9-7 18:14:41 | 显示全部楼层
实现"抬头低头"而已,机器太复杂!差评
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发表于 2019-9-7 18:49:22 | 显示全部楼层
气缸加摇杆机构呢

点评

气缸的旋转精度不够,而且多位置  发表于 2019-9-7 20:34
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发表于 2019-9-7 20:33:20 | 显示全部楼层
第一种,去除齿轮,这个配合可能会有间隙,直接同步轮带动就好了,
第二种,可能出出现电机扭矩不够的
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