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激光导航AGV车结构设计概述

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发表于 2019-6-28 18:12:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
有兴趣的朋友请下载附件查看2 O4 `  [  N: x! N
绝对货真价实. Z0 g' ~7 }( O; @
---------------------------------------------------4 l& Q* S  l7 u# j; i
本文主要讨论的是适合做激光导航控制的AGV结构,不适合激光导航的AGV结构或不常见的结构,本文不做讨论。
          常见激光导航AGV:单舵轮激光叉车、双舵轮AGV、双轮差分AGV、麦克纳姆轮AGV. 主要差异在于底盘结构。不同底盘结构适合不同的应用场景。
双轮差分AGV:适合500Kg负载内的AGV,可以原地旋转、不能平移。
麦克纳姆轮AGV:适合运行频率较低、同时要求任意方向平移和旋转的场合。
单舵轮激光叉车:适合1吨以上负载、叉车类应用场景。
双舵轮AGV:适合1吨以上负载、同时要求可以任意方向平移的场合。
根据运货方式可以分:顶升式、牵引棒式、拖挂式、滚筒式等。
………………………………………………更多内容请下载附件
2 p& m; ^) d; o* j6 ~+ b; |# B

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发表于 2019-6-28 23:39:43 | 显示全部楼层
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发表于 2019-7-17 21:10:37 | 显示全部楼层
资料不错。楼主,现在差速可以做到负载1000kg了吧?
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发表于 2019-7-19 08:59:24 | 显示全部楼层
谢谢分享
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发表于 2019-7-21 22:20:25 | 显示全部楼层
% E, p* u- Z: \# L
谢谢分享,
# Z+ w+ J- E- Y2 O. r谢谢分享
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发表于 2019-7-22 08:35:09 | 显示全部楼层

  }8 r( W( ?0 r* h: B很好,谢谢分享
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发表于 2019-7-22 16:15:38 | 显示全部楼层
很好,谢谢分享
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发表于 2019-7-25 22:17:02 | 显示全部楼层
资料不错。楼主给的干货
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发表于 2019-7-26 17:39:24 | 显示全部楼层
666666666666666
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发表于 2019-7-27 09:55:18 | 显示全部楼层
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