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求助:工业机器人位置重复精度问题

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 楼主| 发表于 2019-5-7 11:38:14 | 显示全部楼层
忆念丶 发表于 2019-5-7 10:16
, E0 V7 E6 m8 S5 V0 mhttp://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
" I  k: c! k; N* y看看这个重复定位精度
* D. g+ ?1 i/ z! r
关节型六自由度的跟这个是有些区别的
% |% q- K5 s9 H  q( a
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发表于 2019-7-22 10:52:10 | 显示全部楼层
XYZ三个方向固定好千分表,机器人末端安装负载块,按同一个程序打表记录数值,再通过EXCEL计算就可以了
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 楼主| 发表于 2019-7-22 11:04:50 | 显示全部楼层
TracyM123 发表于 2019-7-22 10:52$ }# {+ r7 ]9 X2 N6 d
XYZ三个方向固定好千分表,机器人末端安装负载块,按同一个程序打表记录数值,再通过EXCEL计算就可以了

1 y/ g8 T- M, O( F. Z1 E) ?4 R" s谢谢解答9 I# t: `/ y1 z: f% Q5 w" f
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发表于 2019-8-6 05:42:13 | 显示全部楼层
关节型六自由度的跟这个是有些区别的
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