机械臂设计如何确定臂长，底座和上下运动怎么算的

a707981276 · 发表于 2019-5-2 15:04:20

我设计一个机械手，不知道怎么如何确定他的尺寸，包括大臂小臂，底座，重量是如何计算的，是用它进行喷洒的两颗树之间距离3-5米，距离树根部距离大于1m-2m，有小车推得，小车底盘与地是220mm。

shentu · 发表于 2019-5-2 21:10:05

这东西拿来浇树，真是有钱。

晓昀 · 发表于 2019-5-2 23:17:08

大臂实现机械臂的旋转和升降动作，小臂一般实现伸缩动作。大小臂尺寸根据它的行程去确定。比如小臂实现两树之间水力喷射，水力喷射的距离是多少？假如机械臂在两数之间，机械臂到某一棵树的距离减去水力喷射距离，剩下的就是机械的有效行程。大臂的尺寸确定类似。

前景钱 · 发表于 2019-5-3 08:14:28

兄弟，这是一个系统的工程了

远祥 · 发表于 2019-5-5 13:43:22

看楼主这个设计有四个轴吧，打算模仿六轴机器的传动方式吗？

丶王 · 发表于 2019-5-10 09:30:38

这是毕业设计?

a707981276 · 发表于 2019-5-15 12:51:37

丶王发表于 2019-5-10 09:30& |3 K# a; |/ |7 k' M/ m
这是毕业设计?

是呀

a707981276 · 发表于 2019-5-15 12:52:17

晓昀发表于 2019-5-2 23:17
8 u4 f9 N4 k* |4 Z, @# P大臂实现机械臂的旋转和升降动作，小臂一般实现伸缩动作。大小臂尺寸根据它的行程去确定。比如小臂实现两树 ...

您可以详细的说一下吗

柳建凯 · 发表于 2019-5-15 13:27:24

浇树？

风仔很忙 · 发表于 2019-6-28 13:52:23

每个臂事实确定一个自由度的工作范围，设计完可以拿去SW仿真一下是否可行

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