本帖最后由 远祥 于 2019-4-29 12:13 编辑
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在自动化行业,通过会增加地轨使机器人的动作范围加大! " T7 d. `7 T! K2 l
& ^) q& J2 u1 \0 @3 k. d: f最近设计了个自动化搬运项目,里面有用到ABB的地轨,在前期设计与后期装配调试,遇到诸多意向不到情况,感触颇多,特此在这里做个总结,希望以后用到地轨的设计能避免踩到这些坑!
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1、机器人的安装方式 通常地轨的高度只有400毫米,机器人如果直接安装在地轨上搬运机器人高度就很低,这样抓取的范围就会变小,所以为了把机器人底座抬高,机器人与地轨的安装方式通常分为二种;
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地轨地基抬高 7 H; H1 i- r* o) m5 `9 l
5 ^. l- o3 w- G3 k6 A# K7 ~9 U机器人与地轨之间增加固定座(高度不得超过500毫米)
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- b- f2 ?( ? ?' z, `% o# M2 ]! u 对比之下,第一种才是最优方案;因为第二种方案增加一个500毫米高的底座重量要几百公斤,这样地轨的型号要增大,成本增加;而且把机器人重心抬高,地轨在高速移动过程中会地轨产生额外的冲击。但是,ABB只做第二种方案,他们不允许把地轨地基抬高,只允许增加固定座,然而,很多其他地轨的厂家都使用的第一种方案。
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实机器人地轨的使用完全可以采用外包模式,搬运机器人是ABB的,但地轨不一定要是该品牌;当你把地轨的机械部分与电气部分全部外包给供应商做,他们会机电集成,使机器人系统与地轨系统协调运转。! ?6 B1 @6 j4 G8 W# }, f) ~( I
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/ W/ `- d T7 `/ V6 e% H 在前期谈技术协议阶段,因为ABB地轨付款方式与交货周期不合理,当时采购也大愿意买ABB,但与电气工程交流时,因为电气担心机器人用ABB,地轨用其他品牌,后期调试电气工程怕搞不定!但万万没有想到,更坑的是在安装调试阶段!5 S$ g3 o+ e. X7 L" N; J
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! o7 [6 Y9 T/ b6 a0 K7 W0 \. }+ {2、调试过程 1)如图红色箭头所指为一块垫板,起初技术协议里面并没有讲要加这块板;地轨到货后,ABB派出的调试人员说没有垫板不给调试;因为项目很紧急,做50块铁板需要一周的时间,又有额外成本,为此,我也被老板给叼飞了!( B: J0 N5 [8 R6 G6 W0 O \% d
大家千万要记住,不管供应商有没有在技术协议里面提到垫板,都要多嘴的问一问,在技术协议里面增加上!
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2)地轨在调试过程中,最重要是打水平,然而对于地轨的调试ABB只派单人单次5个连续工作日的服务;几十万买一条地轨,只派一个人调试,而且这个人啥活儿也不干,就是指挥我们制造部钳工兄弟怎么调,而且态度也不好!
9 A" o9 q: s( ~5 |- c' @图片中手拿水平仪这人没少和钳工兄弟吵架! : G2 o( H3 _$ B6 K' E( D
3)也怪我没仔细审技术协议,对于调试服务的责任范围没有明确,导致在调试阶段一度停工,只有找采购来协调;但我也是没想到响当当的国际化大公司,在收到90%付款后,调试阶段却如此的拖离带水,没有责任感!而且在微信群里面说的很直白,包全部调试需要另外增加费用!- Z2 V' | R7 ]8 W- i( B
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总而言之,大家在以后在使用地轨的时候,需要把这块整包给供应商,前者设计仿真可以自己做,但安装调试需要全部包给供应商,专业的人做专业的事才能加快项目的交付时间!
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