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关于机器人安装

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发表于 2019-4-11 11:31:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助各位:
! }4 D1 G7 w3 y  }9 l- M) l# a- N' h  p
              关于机器人安装,如何确定机械手底座应该打多大的膨胀螺丝? 0 r% x, e/ H* v$ @* S% ?% \

0 U% X+ {1 y' a4 P3 a" e# s              信息:机械手地面安装,额定负载210公斤,本体重1300公斤,,机械手前端负重80公斤,速度第一轴每秒80°,额定! o0 p" A" J6 h) B5 ^
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发表于 2019-4-11 11:35:36 | 显示全部楼层
机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……
发表于 2019-4-11 11:37:18 | 显示全部楼层
8个以上m24的螺栓就够了
 楼主| 发表于 2019-4-11 12:28:45 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2019-4-11 11:35
" t9 k5 X1 b9 E机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……
7 v- C* L9 F. u5 F7 s' [! t
那用啥
4 U: N, n% c! {$ }* e1 f
 楼主| 发表于 2019-4-11 12:29:52 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2019-4-11 11:37) n8 D' ?0 a# U+ @2 W0 b: D
8个以上m24的螺栓就够了
- {7 [& \- l$ d7 F6 a& M
8个M14的行不行
" O3 X) o* f: \( O
发表于 2019-4-11 12:53:02 | 显示全部楼层
个人认为,要么不用,要么混凝土预埋
发表于 2019-4-11 12:57:57 | 显示全部楼层
之前公司弄了两台安川的,都有专门的标准的底座
发表于 2019-4-11 13:28:31 | 显示全部楼层
肯定要预埋勾头锚栓了: T& A0 |7 c, ^8 ]
膨胀螺丝用不了多久就松了
发表于 2019-4-11 13:36:50 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2019-4-11 13:55:21 | 显示全部楼层
螺栓+ab胶(袋装的),个人感觉比化学螺栓强度高。我们家ABB6700系列的机器人,全部这种方法固定。
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