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关于机器人安装

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发表于 2019-4-11 11:31:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
求助各位:0 f, A) a! |) H/ ]& o
9 f1 z* m1 K) \& T. D# U
              关于机器人安装,如何确定机械手底座应该打多大的膨胀螺丝?
5 L8 m# D7 i: m4 R/ G# E. f7 [2 s6 t6 V. S6 R- M5 e
              信息:机械手地面安装,额定负载210公斤,本体重1300公斤,,机械手前端负重80公斤,速度第一轴每秒80°,额定3 ~! ]( L& G$ {. S, J$ y
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发表于 2019-4-11 11:35:36 | 显示全部楼层
机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……
发表于 2019-4-11 11:37:18 | 显示全部楼层
8个以上m24的螺栓就够了
 楼主| 发表于 2019-4-11 12:28:45 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2019-4-11 11:35& h0 G2 @6 S7 D% a0 ?; ]# ]& m
机器人安装,千万不要打膨胀螺栓,容易松动。化学螺栓最好也不要用……
" V4 L* Z' Z9 p0 M
那用啥
7 C. E. Y7 F. Q9 }3 j
 楼主| 发表于 2019-4-11 12:29:52 | 显示全部楼层
012345zy 发表于 2019-4-11 11:37+ ^3 W" r8 m1 n! i0 A3 C/ M
8个以上m24的螺栓就够了

9 x. K+ w# H% r! U+ \: a, k+ P' S8个M14的行不行& _# `4 e4 x1 V$ q1 O) A
发表于 2019-4-11 12:53:02 | 显示全部楼层
个人认为,要么不用,要么混凝土预埋
发表于 2019-4-11 12:57:57 | 显示全部楼层
之前公司弄了两台安川的,都有专门的标准的底座
发表于 2019-4-11 13:28:31 | 显示全部楼层
肯定要预埋勾头锚栓了
- F* T! v, s- f& C6 _: H, l/ d4 b膨胀螺丝用不了多久就松了
发表于 2019-4-11 13:36:50 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2019-4-11 13:55:21 | 显示全部楼层
螺栓+ab胶(袋装的),个人感觉比化学螺栓强度高。我们家ABB6700系列的机器人,全部这种方法固定。
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