机械手学习与交流

天思

最近在学习机械手，感兴趣的可以大家一起讨论讨论，抛砖引玉，相互学习。
& T" t# H* b, a5 D      工业越发达的国家机械手应用最广，日本、美国、瑞典、德国...均引领在前沿，在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已经成为一种趋势，在机械工业中，加工、装配很多还停留在不连续的生产状态，专有机床、数控机床、加工中心、程控机床等自动化机械有效解决了多品种小批量生产自动化，除切削之外，还存在大量的输送、装卸、装配等不连续自动的作业状态。
8 e# G& @1 b' }7 L# o' c    目前国内的机械手多用于自动化装配生产线，电子、工程机械、IT、汽车制造、啤酒饮料、仓储等行业，主要用于取代人工进行危险、高温、多粉尘、噪音等恶劣的环境，随着工业技术的发展，相继出现了越来越多的机械手得到开发和应用。

2 ^+ }6 S9 b9 \[ 本帖最后由 天思 于 2008-11-5 14:18 编辑 ]

天思

去年在上海展览会拍摄到的川崎机械手

天思

相关资料链接
! |& Y) p) [, [工业机械手设计http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=86342&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
多自由度机械手http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=93832&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
5 k6 f+ p- U3 e; ?- n5 @机械手-理论及应用http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=64996&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
机械手——理论及应用http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=59003&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6
! Z' S" X1 e! c- C! x* B' N+ c# ]机器人和机械手控制系统http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=59010&highlight=%BB%FA%D0%B5%CA%D6

红瓤地瓜

蚊子哥哥做过实体,你可以跟他交流一下

天思

川崎机械手视频 http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... id=00c3801SG102iJKT

天思

感兴趣的都可以讨论一下自己的心得体会以及自己摸索的经验，希望大家不要吝啬哦

天思

请大家熟悉和了解的网友讨论一下现在运用的各种机械手的类型和用途

天思

分享上传一些机械手的论文和相关设备介绍，希望对感兴趣的朋友有所帮助。

天思

这些资料从网上搜索到的

丽格威

楼主：本人也在学习机械手的相关东西，工业要自动化，是离不开很多配套设施的，机械手就是其中之一。

我也想朝自动化这个方向发展，特别是专用设备。
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( \( N* M, e& j! a2 c如果您不介意，咱们就一起学习吧！