突然想了解一下AGV小车是怎么转向的请各位大神赐教

白虎1 · 发表于 2018-11-28 09:13:03

我在跑 · 发表于 2018-11-28 09:35:35

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-11-28 09:35:41

差速

carrierxj · 发表于 2018-11-28 09:41:00

差速，两个驱动轮，一个速度快一个速度慢，就能转弯了

瀞芽 · 发表于 2018-11-28 09:44:12

一般由电机轮驱动，万向轮引领AGV小车任意转向，各种激光雷达发射激光束探测目标信息，与设定信息进行比较，规划路径。各种传感器融合，保证小车安全行驶。

zqb1990 · 发表于 2018-11-28 10:18:30

转向舵轮http://www.zhlun.com/

renpp0167 · 发表于 2018-11-28 11:13:42

有采用转向轮或是转向机构的AGV，还有一种是采用麦克纳姆轮的AGV，不同的原理，你可以搜索了解一下。

远祥 · 发表于 2018-11-28 19:45:23

有专用的引导装置！

choyue · 发表于 2018-11-29 17:07:01

基本上都是差动的，

行雨 · 发表于 2018-11-29 17:18:50

麦克纳姆轮了解一下

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突然想了解一下AGV小车是怎么转向的 请各位大神赐教