求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge · 发表于 2018-9-26 09:47:36

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量

huangfujian · 发表于 2018-9-26 10:16:44

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge · 发表于 2018-9-26 10:24:23

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
* a* ]% M) c. ~0 n; _圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

不要带圆盘下面的转动轴吗？

朝阳书生 · 发表于 2018-9-26 10:33:55

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
8 O$ W* v, j! J; r不要带圆盘下面的转动轴吗？

转动轴与电机轴有什么关系

huangfujian · 发表于 2018-9-26 11:05:00

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
9 l b* Y9 t7 _3 D' W. s不要带圆盘下面的转动轴吗？

同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上

huangfujian · 发表于 2018-9-26 11:07:11

朝阳书生发表于 2018-9-26 10:33! H5 n$ W# M% c5 a. L9 j2 _
转动轴与电机轴有什么关系

转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？

笔尖上_AYDjE · 发表于 2018-10-1 08:03:13

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16* A# c5 Y# n# {
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）

huangfujian · 发表于 2018-10-1 16:25:07

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03+ W: p& E6 L& I8 t! W3 W
它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
- \- c( K! z. }" X正确的公式应该是

偏心的吗

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