求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量

huangfujian

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比

孙浩_R94ge

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
+ _% J. ]" f3 R* t* T, X* A圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

不要带圆盘下面的转动轴吗？
% L; L+ l$ m# z$ C) n' g8 O& D
" D& b; U7 K) S

朝阳书生

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
不要带圆盘下面的转动轴吗？

' o' N" q3 K. |; \转动轴与电机轴有什么关系
- o" d+ s7 r3 ]3 \4 m$ Q: n

huangfujian

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
: {+ d& P( V$ }; h不要带圆盘下面的转动轴吗？

$ Y6 _, b0 z# |/ N: F4 ]6 ~$ x# g% w同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上
: ?8 s) w7 d+ ^/ d& B

huangfujian

朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33
6 d- @3 q, A$ q) w& T& [转动轴与电机轴有什么关系

转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？

笔尖上_AYDjE

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
' _9 w3 U/ n% j圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

' Q# ~4 I+ O# X( z; n- P+ r转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）

huangfujian

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
/ C' }4 i0 Y3 q+ \6 F* x( E它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

% \$ S5 U: t, C9 M8 B偏心的吗